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龙图腾网恭喜北京睿信丰科技有限公司申请的专利无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312851.0，技术领域涉及：H04B1/7075；该发明授权无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法及装置是由熊军;王丽娟;袁伟;高瑞波;蔡丽爽设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法及装置，涉及通信技术领域，其中方法包括：接收发射端发送的直扩信号；将直扩信号与当前本地伪码进行相关处理，得到当前相关峰值点；标量叠加若干个相邻当前相关峰值点的幅度，得到当前叠加幅度；将连续多次得到的当前叠加幅度分别与对应级别的捕获门限进行比对，若连续多次得到的当前叠加幅度均大于对应级别的捕获门限，则按固定方向以及固定步长调整当前本地伪码的相位，得到粗同步伪码；对粗同步伪码进行跟踪处理，得到精同步伪码。能够避免单个相关峰值点由于噪声及多径干扰发生突跳而超出门限检测值的情况，可有效减少虚警概率，实现准确的伪码同步。

本发明授权无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机与卫星通信中多级门限比对的伪码同步方法，其特征在于，应用于伪码环，所述方法包括：接收发射端发送的直扩信号；将所述直扩信号与当前本地伪码进行相关处理，得到当前相关峰值点；标量叠加若干个相邻所述当前相关峰值点的幅度，得到当前叠加幅度；将连续多次得到的所述当前叠加幅度分别与对应级别的捕获门限进行比对，若连续多次得到的所述当前叠加幅度均大于所述对应级别的捕获门限，则按固定方向以及固定步长调整所述当前本地伪码的相位，得到粗同步伪码；对所述粗同步伪码进行跟踪处理，得到精同步伪码；所述对所述粗同步伪码进行跟踪处理，得到精同步伪码，包括：将所述直扩信号分别与超前本地伪码和滞后本地伪码进行相关处理，分别得到超前相关峰值点与滞后相关峰值点；标量叠加若干个相邻所述超前相关峰值点的幅度，得到超前叠加幅度，标量叠加若干个相邻所述滞后相关峰值点的幅度，得到滞后叠加幅度；根据所述超前叠加幅度与所述滞后叠加幅度，计算出所述粗同步伪码与所述直扩信号的码相位增量；基于所述码相位增量调制所述粗同步伪码的相位，直至所述当前本地伪码与发射端的伪码序列实现码同步，得到精同步伪码。

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