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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211314956.X，技术领域涉及：H04W72/044；该发明授权一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法是由冯斯梦;赵述军;董超;吴启晖;吴钰蕾设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法，根据无人机与用户之间通信的自由空间路径损耗模型，得到每个用户与无人机在每个时刻的信道增益，将用户按信道增益排序之后，动态规划得到无人机在固定航迹下的用户调度与功率分配情况；基于此将航迹问题转换成为可求解的凸优化问题并得到在固定用户调度与功率分配情况下的航迹；反复迭代无人机在固定航迹下的用户调度与功率分配、固定用户调度与功率分配情况下的航迹，获得周期内的最优用户调度、最优功率分配和无人机在周期内的最优航迹，使得在满足无人机与用户约束的条件下，实现无人机对区域内通信覆盖的最大化能效。

本发明授权一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法在权利要求书中公布了：1.一种联合优化用户调度、功率分配和无人机航迹的NOMA通信覆盖的方法，所述无人机周期性为所辖区域内的地面用户提供通信服务，其特征在于，所述方法包括：步骤1，根据无人机服务的时间周期、无人机的最大速度约束以及各个地面用户的位置信息确定无人机的初始周期性的飞行航迹作为步骤4的初始固定航迹；步骤2，根据无人机与用户之间通信的自由空间路径损耗模型，得到每个时刻下无人机与每个用户的信道增益，在每个时刻按照信道增益由高到低将用户进行排序，并计算无人机的传输速率；步骤3，通过Dinkelbach算法将无人机通信覆盖的最大能效分数问题转换成减法问题，得到相应的目标函数并设置无人机最大速度约束、无人机能量消耗约束、用户最小速率需求约束；步骤4，基于步骤2和步骤3，设置基于动态规划算法的用户调度与用户功率分配算法的优化网络结构，在航迹固定的情况下，得到更优的功率分配与调度信息，更新区域通信的网络结构；步骤5，基于步骤2和步骤3，设置基于逐次凸逼近算法的航迹优化算法的优化网络结构，在功率分配和调度信息固定的情况下，得到更优的航迹，更新区域通信的网络结构；步骤6，迭代进行步骤4和步骤5的网络结构更新，得到优化后的区域通信网络结构，使得在满足无人机最大速度约束、无人机能量消耗约束、用户最小速率需求约束的条件下，实现无人机对区域内通信覆盖的能效最大化。

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