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龙图腾网恭喜兰州陇能电力科技有限公司;华中科技大学申请的专利一种水轮机调速系统的故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357879.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种水轮机调速系统的故障诊断方法及系统是由赵霖;王仁威;李强;魏润芝;龚真尧;陈力;王长义;刘昌玉;陈军;葛智平;张彦凯;欧金平;王娅君;梁燕;葛力菲;徐瑞设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮机调速系统的故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水轮机调速系统的故障诊断方法及系统。该方法包括：通过分析传感器故障在水轮机调速系统中的传播途径及参数变化对系统行为的影响，建立包含传感器故障的水轮机调速系统参数不确定性模型；根据参数不确定性模型建立奉献观测器，根据不同故障检测通道对故障敏感度的需求，结合参数不确定性模型和H∞理论，对不同故障检测的子观测器进行参数优化，各子观测器对水轮机调速系统进行状态估计；将各个状态观测器的状态估计值与参考观测器的状态估计值进行比较并生成残差，并通过残差分析确定水轮机调速系统的故障诊断。实现了无需大量数据驱动，快速获知故障发生的时间、故障源位置等相关信息，提高故障诊断方法的鲁棒性的有益效果。

本发明授权一种水轮机调速系统的故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水轮机调速系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：S1、建立包含故障分布矩阵的水轮机调速系统模型；S2、根据所述水轮机调速系统模型中参数不确定性造成的系统行为偏差，构建所述水轮机调速系统的参数不确定性模型；S3、根据所述参数不确定性模型建立奉献观测器，所述奉献观测器包括参考通道和故障检测通道，分别由具有不同故障敏感性的子观测器构成，根据不同故障检测通道对故障敏感度的需求，结合参数不确定性模型和H∞理论，对不同故障检测的子观测器进行参数优化，各所述子观测器对所述水轮机调速系统进行状态估计；其中，子观测器采用未知输入观测器；S4、将各个状态观测器的状态估计值与参考观测器的状态估计值进行比较并生成残差序列，并根据门限法判断所述水轮机调速系统是否发生故障；其中，所述S3中，包括：S31、对于每个故障检测通道，将水轮机调速系统的故障向量划分为两个互补的集合Set1、Set2；其中，对于Set1中的故障，期望故障检测通道对其敏感；对于Set2中的故障，期望故障检测通道对其不敏感；S32、对于参考通道，设置一个参考未知输入观测器UIO0，其Set2为包含所有故障的集合，其状态估计值对于所有故障解耦；对于除参考通道外的每个故障检测通道，设置对应的状态未知输入观测器UIOk，其状态估计值对于Set2中的故障解耦；或者，参考通道不对任何故障解耦，对于除参考通道外的每个故障检测通道，设置对应的状态未知输入观测器UIOk，其状态估计值对于Set1中的故障解耦；S33、根据不同故障检测通道对故障敏感度的需求，结合参数不确定性模型和H∞理论，对所述参考未知输入观测器UIO0设计H∞优化性能指标，针对状态未知输入观测器UIOk设计H∞H-优化性能指标；S34、采用线性矩阵不等式求解S33中的优化性能指标，得到各个性能指标的最优值，并解得各个未知输入观测器的反馈增益矩阵，完成所述奉献观测器的构建；S35、采用各所述子观测器对所述水轮机调速系统进行状态估计。

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