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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型及建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377040.9，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型及建立方法是由杨海;魏泽强;梁海波;李忠兵;张毅;邹佳玲设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型及建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型及建立方法，属于近钻头随钻测量系统技术领域，包括：建立传感器量测噪声后验概率密度函数分布模型；完成传感器量测噪声未知状态、尺度矩阵与自由度参数估计；建立传感器厚尾量测噪声新型滤波器与平滑器。通过上述方式，本发明通过建立传感器量测噪声后验概率密度函数分布模型，传感器量测噪声未知状态、尺度矩阵与自由度参数估计以及建立传感器厚尾量测噪声新型滤波器与平滑器，设计厚尾量测噪声新型滤波器与平滑器模型提高近钻头随钻测量系统的测量精度。解决了近钻头随钻测量系统测量野值诱导的有色厚尾量测噪声无法采用传统标准高斯分布的滤波器的问题。

本发明授权近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型及建立方法在权利要求书中公布了：1.近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声滤波模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：分析钻头切割煤层造成的钻具冲击振动因素对近钻头随钻测量系统中加速度计的影响特性，同时分析钻具与煤层中铁磁性物质对随钻测量系统中磁通门的干扰特性；S2：近钻头随钻测量系统中加速度计与磁通门在冲击振动与复杂磁场干扰情况下的量测噪声诱导测量野值特性，进一步探寻传感器测量野值引起的近钻头随钻测量系统的厚尾量测噪声特性，建立后验概率密度函数下的Student’T分布模型；S3：建立未知参数和待估计状态的共轭先验分布的概率密度函数，并利用变分贝叶斯方法将状态、尺度矩阵、自由度参数的后验概率密度函数分别更新为高斯、逆Wishart、Gamma分布，同时估计未知的状态、尺度矩阵、自由度参数；S4：结合状态扩展方法与变分贝叶斯方法寻找联合后验滤波概率密度函数的近似解；S5：建立带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器与鲁棒高斯近似平滑器模型，实现对煤层气近钻头随钻测量系统更新状态、尺度矩阵与自由度参数的准确计算；步骤S2中，所述后验概率密度函数下的Student’T分布模型，利用重力加速度计和磁通门连续测量井下仪器所处状态下的重力场和地磁场参数，在采用传统高斯近似状态估计传感器量测噪声的基础上，由高斯近似状态估计，诱导测量野值以及厚尾量测噪声所决定；高斯近似状态估计通过以下公式确定：；；式中，k表示离散时间序列，，M为任意时刻，表示由0时刻到M时刻所有状态向量组成的集合，表示由1∼M时刻所有量测向量组成的集合，和为已知的任意函数，和分别为系统噪声和量测噪声；是高斯白噪声，是有色厚尾噪声。

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