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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437594.3，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构是由郭营锋;于少营;张虎;池冰;李安然;申宇元;梁景源设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构在说明书摘要公布了：本发明一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构，属于光电设备机械设计领域；包括驱动模块、齿轮传动模块、主支架和俯仰支架；所述齿轮传动模块转动连接于主支架上，由驱动模块控制转动传递动作的执行；所述俯仰支架安装于齿轮传动模块的末级齿轮端面上；所述齿轮传动模块内设置有消隙组件，用于消除传动间隙。本发明的二级齿轮组分别由上下二片齿轮组成，内部分别通过拉簧和扭簧消除传动过程中的隙。并齿轮传动模块为小模数大传动比设计，使用力矩较小的电机，通过传动机构，即可产生较大的力矩，且减小了齿轮传动机构的空间尺寸。俯仰大齿轮即是传动机构的一部分，也是支撑结构，减小了传动部件的高度、重量和回转半径。

本发明授权一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构在权利要求书中公布了：1.一种小模数大传动比的二级消隙齿轮传动机构，其特征在于：包括驱动模块、齿轮传动模块、主支架和俯仰支架；所述齿轮传动模块转动连接于主支架上，由驱动模块控制转动传递动作的执行；所述俯仰支架安装于齿轮传动模块的末级齿轮端面上；所述齿轮传动模块内设置有消隙组件，用于消除传动间隙；所述齿轮传动模块包括输入齿轮、上齿轮组、齿轮轴、下齿轮组、俯仰大齿轮，所述输入齿轮安装于驱动模块的输出轴上，上齿轮组和下齿轮组通过齿轮轴分别转动连接于主支架的两端，且上齿轮组与输入齿轮啮合；所述俯仰大齿轮转动连接于主支架上，并与下齿轮组啮合，作为齿轮传动模块的末级齿轮；驱动模块输出轴、齿轮轴、俯仰大齿轮转动轴的中心线均平行设置；所述上齿轮组包括上浮动齿轮、上固定齿轮和上消隙组件，所述上固定齿轮的上端中部设置有圆柱凸台，并沿中心轴开有齿轮轴安装孔，圆柱凸台的周面上开有环形凹槽；所述上浮动齿轮通过其中心孔套装于圆柱凸台上，为间隙配合，并通过安装于环形凹槽内的卡簧限制轴向位移；所述上消隙组件设置于上浮动齿轮和上固定齿轮之间，使输入齿轮与上齿轮组无间隙啮合；所述齿轮轴的主体为圆柱轴，贯穿于主支架，其上端伸出主支架与上固定齿轮同轴固定连接，下端伸出主支架部分同轴安装有输出齿轮；所述下齿轮组包括下浮动齿轮和下消隙组件，下浮动齿轮同轴套装于输出齿轮的外端圆柱轴上，并通过卡簧限位；所述下消隙组件设置于输出齿轮和下浮动齿轮之间，使下齿轮组与俯仰大齿轮无间隙啮合。

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