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龙图腾网恭喜中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种轨道车辆变轨状态检测系统、车辆及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465380.7，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种轨道车辆变轨状态检测系统、车辆及方法是由刘泰;朱慧龙;王翔;杨慕晨;张晓宁设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆变轨状态检测系统、车辆及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆变轨状态检测系统及方法，包括：变轨传感器，设置在轨道车辆的轴箱上，每一个变轨锁紧件对应设置至少一个变轨传感器，每一个变轨传感器用于检测与其对应的变轨锁紧件的位置状态；主控单元，与每一个车轴上的变轨传感器连接，每一个车轴对应设置一个主控单元；主控单元用于获取与其连接的每一个变轨传感器检测到的变轨锁紧件的位置状态，判断其对应车轴上的车轮的变轨状态，并将变轨状态传送给车载主机；车载主机，与每一个主控单元连接，用于接收每一个主控单元上传的信息，并根据信息对轨道车辆进行控制。本发明能够准确判断轨道车辆变轨过程中的状态和故障信息，实现轨道车辆的安全稳定运行。

本发明授权一种轨道车辆变轨状态检测系统、车辆及方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆变轨状态检测系统，其特征在于，包括：变轨传感器，设置在轨道车辆的轴箱上，每一个变轨锁紧件对应设置至少一个变轨传感器，每一个变轨传感器用于检测与其对应的变轨锁紧件的位置状态；主控单元，与每一个车轴上的变轨传感器连接，每一个车轴对应设置一个主控单元；所述主控单元用于获取与其连接的每一个变轨传感器检测到的变轨锁紧件的位置状态，判断其对应车轴上的车轮的变轨状态，并将变轨状态传送给车载主机；非变轨模式时，当变轨传感器检测到变轨锁紧件的位置发生变化时，主控单元判断发生误动作，向车载主机发出告警信号，以触发车载主机控制车辆停止运行；变轨模式时，若该车轴上的所有变轨锁紧件未同时抬起，或者任意变轨锁紧件未抬起，则判定为变轨不成功，向车载主机发出告警信号，以触发车载主机控制车辆停止运行；变轨成功后，若该车轴上的任意变轨锁紧件未锁紧，则判定变轨后存在隐患，向车载主机发出告警信号，以触发车载主机控制车辆停止运行；车载主机，与每一个主控单元连接，用于接收每一个主控单元上传的信息，并根据所述信息对轨道车辆进行控制。

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