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龙图腾网恭喜中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482526.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统是由王凌;曾科智;宋岩;王学林;刘立峰;张廷伟;王坚强;刘翔;陈宇坤;陈曦;张黛;王利军;杨鸿铭;关晟设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。

本发明授权一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PRT的车辆调度方法，其特征在于，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和或停在存车场的空载列车至该车站；响应车站单元基于站内乘客状态发出第二空车调度请求，所述第二空车调度请求包括：车站ID和待调度车位数；其中，所述待调度车位数大于所述车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，计算所述待调度车位数与所述列车数的差值m，基于列车信息调度m个调度状态为当前正在前往存车场和或停在存车场的空载列车至该车站；所述根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，包括：实时获取全线路列车信息，根据预设线路运行方向与所述车站ID从所述全线路列车信息提取该车站对应的列车信息；所述列车信息还包括：列车位置数据；所述基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和或停在存车场的列车至该车站，包括：基于所述列车位置数据对当前正在前往存车场和或停在存车场的列车与该车站进行相对距离排序，调度距离该车站最近的n个空载列车至该车站。

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