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龙图腾网恭喜南方电网电力科技股份有限公司申请的专利一种巡检机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508705.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种巡检机器人及控制方法是由翁斌;王柯;苏启奖;麦晓明;吴昊设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人及控制方法，包括单片机控制模块、机器人主机系统、电池组模块、目标电源盒控制模块和通讯模块；单片机控制模块通过通讯模块与机器人主机系统连接；电池组模块与单片机控制模块分别与目标电源盒控制模块连接；目标电源盒控制模块通过目标设备与机器人主机系统连接；单片机控制模块的两端分别连接有目标状态展示模块，电池组模块，用于当目标电源盒控制模块停止供电时，为目标设备提供电源；解决了人工成本的增加的技术问题。

本发明授权一种巡检机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括单片机控制模块、机器人主机系统、电池组模块、目标电源盒控制模块和通讯模块；所述单片机控制模块通过所述通讯模块与所述机器人主机系统连接；所述电池组模块与所述单片机控制模块分别与所述目标电源盒控制模块连接；所述目标电源盒控制模块通过目标设备与所述机器人主机系统连接，所述目标电源盒控制模块包括第一电源盒，所述目标设备包括多个第一设备，所述第一设备包括工控机、导航仪、功放机、网桥和陀螺仪，所述目标电源盒控制模块还包括第二电源盒，所述目标设备还包括第二设备，第二设备为交换机，所述目标电源盒控制模块还包括第三电源盒，所述目标设备包括多个第三设备，所述第三设备包括巡检云台、角度传感器、4个舵机和4个直行电机；所述机器人主机系统，用于获取所述目标设备的运行状态数据，并通过所述通讯模块发送至所述单片机控制模块和目标状态展示模块；所述单片机控制模块，用于读取所述运行状态数据，根据所述运行状态数据判断是否断开所述目标电源盒控制模块；所述单片机控制模块的两端分别连接有所述目标状态展示模块，所述目标状态展示模块，用于读取所述运行状态数据，根据所述运行状态数据输出展示所述机器人主机系统的目标状态信息；所述电池组模块，用于当所述目标电源盒控制模块停止供电时，为所述目标设备提供电源；还涉及第五电阻、第六电阻和电池开关；所述第五电阻的一端与所述单片机控制模块连接；所述第五电阻的另一端分别与所述电池组模块和所述第六电阻的一端连接；所述第六电阻的另一端接地；所述电池开关与所述电池组模块连接；当外部插入充电适配器时，所述机器人主机系统获取到充电适配器插入信息，通过TD301D485所述通讯模块向所述单片机控制模块发送一串字符串信息，通过所述单片机控制模块与第一电阻之间的线路、所述单片机控制模块与第七电阻之间的线路和所述单片机控制模块与第三电阻之间的线路分别输出高电平，使得第一三极管、第二三极管和第三三极管同时导通，进而关断了所述第一电源盒、所述第二电源盒和所述第三电源盒，此时达到空载充电状态；充电控制策略具体为：所述第一电阻与所述第一三极管之间的线路输出高电平，所述第一三极管导通；所述第一电源盒禁止输出，所述电池组模块与所述第一三极管之间的线路处于空载状态；所述第三电阻与所述第二三极管之间的线路输出高电平，所述第二三极管导通；所述第二电源盒禁止输出，所述电池组模块与所述第一三极管之间的线路处于空载状态；所述第七电阻与所述第三三极管之间的线路输出高电平，所述第三三极管导通；所述第三电源盒禁止输出，所述电池组模块与所述第三电源盒之间的线路处于空载状态。

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