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龙图腾网恭喜威海汉鼎工业自动化有限公司申请的专利平口倒角车槽一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513565.0，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权平口倒角车槽一体机是由沙国栋;史高明;许豪杰;杜宝孔设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本平口倒角车槽一体机在说明书摘要公布了：本申请公开了平口倒角车槽一体机，包括框架、平口装置、倒角装置、车槽装置以搬运机械手，平口装置包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪以及驱动平口夹持爪向平口组件移动的第一驱动装置；倒角装置包括左右对称设置的倒角组件、设置在倒角组件之间的倒角夹持爪以及驱动倒角夹持爪向倒角组件移动的第二驱动装置；车槽装置包括车槽组件和夹持旋转机构，车槽组件包括开槽刀具和驱动开槽刀具旋转的电机A；搬运机械手设置在平口装置、倒角装置和车槽装置上方并抓取杆体送至平口夹持爪、倒角夹持爪、夹持旋转机构。本发明能够利用同一台设备完成杆体平口、倒角及车槽加工，加工效率高，标准化程度高。

本发明授权平口倒角车槽一体机在权利要求书中公布了：1.平口倒角车槽一体机，其特征在于：包括框架（1）及设置在框架（1）上的平口装置（5）、倒角装置（6、7）、车槽装置（8）以搬运机械手（4），所述平口装置（5）包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪（504）以及驱动平口夹持爪（504）向平口组件移动的第一驱动装置；所述倒角装置（6、7）包括左右对称设置的倒角组件、设置在倒角组件之间的倒角夹持爪（604、704）以及驱动倒角夹持爪（604、704）向倒角组件移动的第二驱动装置；所述车槽装置（8）包括车槽组件和夹持旋转机构，所述车槽组件包括开槽刀具（811）和驱动开槽刀具（811）旋转的电机A（812）；所述搬运机械手（4）设置在平口装置（5）、倒角装置（6、7）和车槽装置（8）上方并抓取杆体送至平口夹持爪（504）、倒角夹持爪（604、704）和或夹持旋转机构；所述车槽装置（8）还包括杆体限位机构，所述杆体限位机构包括两个压轮（821）和气缸（823），压轮（821）经固定杆（822）与气缸（823）活塞杆连接；开槽刀具（811）为砂轮，砂轮安装在旋转主轴上，旋转主轴上设有从动轮（816），电机A（812）的主轴上设有主动轮（815），主动轮（815）与从动轮（816）之间套设有皮带（813）；开槽刀具（811）的下方设有升降气缸B（814）。

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