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龙图腾网恭喜毫末智行科技有限公司申请的专利高速路口汇出引导线生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527999.6，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权高速路口汇出引导线生成方法、装置及电子设备是由刘远丁设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速路口汇出引导线生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高速路口汇出引导线生成方法、装置及电子设备。该方法包括：在车辆与目标汇出路口的距离达到距离阈值时，基于预设高精度地图从车辆的当前位置到目标汇出路口所在目标车道的形点信息，计算与导航方向相同的目标侧形点信息中的每个地图点对应的航向角以及目标车道的车道宽度；根据车道宽度和每个地图点对应的航向角对相应地图点进行偏移，获得目标侧形点信息中的每个地图点对应的偏移点信息；根据偏移点信息进行曲线拟合，生成高速路口汇出引导线。本发明生成的高速路口汇出引导线能够适应高速汇出路口在不同工况下的不同弯曲程度，进而实现车辆在高速路口的稳定汇出，提高车辆汇出成功率，增强用户用车体验。

本发明授权高速路口汇出引导线生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高速路口汇出引导线生成方法，其特征在于，包括：在车辆与目标汇出路口的距离达到距离阈值时，基于预设高精度地图从车辆的当前位置到目标汇出路口所在目标车道的形点信息，计算与导航方向相同的目标侧形点信息中的每个地图点对应的航向角以及目标车道的车道宽度；根据所述车道宽度和每个地图点对应的航向角对相应地图点进行偏移，获得所述目标侧形点信息中的每个地图点对应的偏移点信息；根据所述偏移点信息进行曲线拟合，生成高速路口汇出引导线；其中，在车辆与目标汇出路口的距离达到距离阈值之前，还包括：在车辆与目标汇出路口的距离达到第一距离时，控制车辆换道至距离目标汇出路口最近的车道；在车辆与目标汇出路口的距离达到第二距离时，输出预设高精度地图在目标车道的形点信息，其中，所述第一距离大于所述第二距离，所述第二距离大于所述距离阈值，所述目标车道为根据车辆的导航方向和预设高精度地图确定的目标汇出路口要驶入的车道。

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