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龙图腾网恭喜宜春万申智能装备股份有限公司申请的专利一种连续下料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684257.4，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种连续下料装置及其控制方法是由刘振峰;黄德杰;王峰;彭云龙;周国发;伍振峰设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续下料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续下料装置及其控制方法，连续下料装置包括底板、压力传感器、阻尼器、称重支架、送料驱动电机、搅拌桨、搅拌桨驱动电机、流量阀、送料机构、储料桶、机架、引导槽、中间桶、输送螺杆、连续收料输送装置、控制系统。本发明通过压力传感器的实时监测中间桶内粉体原料质量变化并反馈给控制系统，通过控制系统对送料机构、流量阀、输送螺杆的协同控制,实现了粉体原料从原料仓库－储料桶－中间桶－连续收料输送装置的精确连续下料，保证了最终产品的配方合成工艺质量；本发明结构简单，操作方便，制作成本低，可广泛适用于制药、食品、生物、化工行业大量的产品生产过程中加工原料进行精确下料，值得推广应用。

本发明授权一种连续下料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种连续下料装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1、储料：送料机构将粉体原料输送至储料桶内，向储料桶输送粉体原料是间歇性的，由控制系统设定送料机构首次输送流速V1和输送时间t1来确定储料桶内粉体原料质量m1，当送料机构输送时间达到设定的t1时暂停；S2、落料：开启流量阀，储料桶中的粉体原料垂直落料，经过引导槽的引导进入正下方的中间桶中，由控制系统设定流量阀开启的通道面积S与开启时间t2来确定落于中间桶中的粉体原料质量m2，所述m2为能保证连接下料的中间桶中粉体原料质量，当流量阀开启时间达到了设定的t2时，关闭流量阀；S3、储料桶补料：在中间桶内粉体原料质量达到m2时，压力传感器将感应质量增加m2，并将检测数据m2发送给控制系统，控制系统向送料机构发出送料指令，送料机构按照步骤S1控制模式向储料桶补料，补充粉体原料质量△m1与m2接近，质量偏差在5%以内；S4、搅拌输送粉体原料：在中间桶接收到质量为m2的粉体原料后，分别启动搅拌桨驱动电机和螺杆驱动电机以n1与n2转速旋转，搅拌桨驱动电机驱动搅拌桨旋转，推动粉体原料不断向竖直方向发生运动，螺杆驱动电机驱动输送螺杆旋转，持续地把粉体原料向连续收料输送装置内输送；S5、中间桶补料：随着中间桶中粉体原料的不断输出，中间桶中的粉体原料质量不断减少，压力传感器动态监测该质量的减少，在减少过程中，由控制程序设定一个门槛质量值m3，当中间桶的粉体原料质量减少至低于m3时，控制系统将向流量阀发出指令，打开流量阀阀门，并按照步骤S2的模式控制流量阀的开启通道面积S与开启时间t2，从而补充持续下料中所损失的（m2-m3）质量，当中间桶中粉体原料质量再次达到m2时，关闭流量阀；S6、循环往复工作：重复步骤S3～S5，可实现对粉体原料的连续精准下料，重复步骤S3时，向储料桶补充粉体原料质量△m1与m2-m3接近，质量偏差在5%内；所述步骤S5中连续下料质量速率与输送螺杆转速n2的协同控制：当需要精确控制该连续下料装置的下料质量速率Q时，需要对输送螺杆转速n2进行控制，该控制方法如下：1）明确下料指标要求：设定要求的下料质量速率为Q0，下料质量速率误差极限值ε0=4%；2）运行反馈与计算：初设中间桶内粉体原料重量为m20，初设输送螺杆转速为n20,启动连续下料装置工作，运行t0后中间桶内粉体原料剩余粉体原料重量为m21,然后计算初始下料质量速率V0=m20-m21t0,再计算下料质量速率误差ε=V0-Q0Q0×100%；3）调整输送螺杆转速：当ε＜-ε0时，增大n20；当ε＞ε0时，减小n20；4）确定输送螺杆转速：当-ε0≤ε≤ε0时，n20即为要确定的输送螺杆转速n2。

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