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龙图腾网恭喜紫金铜业有限公司申请的专利一种连杆式载板小车及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058751.8，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种连杆式载板小车及方法是由林良;梁源;林定富;陈秉书;刘开创;黄庆松;巫贞祥;王宇宁设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆式载板小车及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连杆式载板小车及方法，行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。本发明通过采用升降摆臂的特殊结构，实现了轨道轮不动的基础上，在升降摆臂和固定轴的作用下使整个小车框架抬升的功能。采用单个电液推杆，通过连杆作用可以实现四个摆臂同步升降，在达到载板小车可以升降的目的同时大大减少了制造加工成本。通过电机稳定座和电机连杆的作用，可以使驱动电机在升降状态都能保持水平，同时又起到稳定电机的作用。

本发明授权一种连杆式载板小车及方法在权利要求书中公布了：1.一种连杆式载板小车，其特征在于，包括小车框架、行走机构和提升机构；所述行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；所述小车框架的两侧均至少设有位于前部和后部的轨道车轮；两侧的前轨道车轮和或后轨道车轮均传动连接有驱动电机，各个驱动电机均通过电机稳定座固定于小车框架；所述提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；各个轨道轮均通过转轴可转动地连接于一升降摆臂；各个升降摆臂的一端分别通过小车框架上的固定轴固定连接于所述小车框架；位于前部的升降摆臂的另一端之间和位于后部的升降摆臂的另一端之间分别通过摆臂连接件连接；同一侧的升降摆臂的另一端通过摆臂连杆连接，并且所述摆臂连杆的两端分别通过连杆连接座与对应的升降摆臂可转动地连接；位于前部或后部的摆臂连接件连接于电液推杆，所述电液推杆可驱动所述摆臂连接件前后活动；所述电液推杆通过电液推杆固定座固定在小车框架上；所述小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。

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