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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种汽车自动加油机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057138.4，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权一种汽车自动加油机构及其工作方法是由杨扬;解博文;曾庆良设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车自动加油机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。本发明激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。

本发明授权一种汽车自动加油机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车自动加油机构，其特征在于，包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统；自动加油器包括气动导轨、激光扫描仪、连接筒、十字支架、电控加油枪和夹持机构，十字支架一侧固定于气缸输出轴，另一侧顶部设置有激光扫描仪，中部固定设置有连接筒，底部设置有气动导轨，气动导轨上通过导轨滑块设置有电控加油枪，电控加油枪上部设置于连接筒内，连接筒底部设置有用于电控加油枪滑动的开口，连接筒一端设置有夹持机构；夹持机构包括旋转机构、L型导轨、气动夹持器、夹持滑块、连接块、缓冲弹簧、夹具头、移动电机和第一摩擦轮，连接筒一端开口处设置有旋转机构，旋转机构外侧固定设置有L型导轨，气动夹持器两端通过气动滑块滑动设置于L型导轨内，L型导轨内设置有限位用滑槽，气动夹持器2个输出轴上分别固定设置有夹持滑块，连接块一侧设置有矩形槽，夹持滑块设置于矩形槽内，夹持滑块末端与矩形槽通过缓冲弹簧连接，连接块另一侧固定设置有夹具头，气动夹持器一侧固定设置有移动电机，移动电机输出轴通过第一摩擦轮接触有L型导轨内侧。

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