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龙图腾网恭喜上海城投环境(集团)有限公司;上海迈利船舶科技有限公司申请的专利一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059848.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法是由王巍;刘华海;朱建斌;胡勤友;宋红阳;刘维;罗茜茜;付广杰;金垒;杨恒力设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法，包括如下步骤：S1基于差分GNSS对桥梁进行高程静态精确测量，获得每座桥梁的高程；S2基于差分GNSS对船舶进行高程动态精确测量；S3在通航至桥区水域时将此时船舶高程与之前已测量的该桥梁的高程进行对比，判断船舶能否安全通过桥梁。本发明提供的基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法，能够精确计算桥孔和船舶的高程，提高测量精度，较好地满足了船舶超高碰撞桥梁的预警要求，大大提高了船舶通航的安全性。

本发明授权一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分GNSS技术的船舶超高碰撞桥梁预警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1）基于差分GNSS对桥梁进行高程静态精确测量，获得每座桥梁的高程；S2）基于差分GNSS对船舶进行高程动态精确测量；S3）在通航至桥区水域时将此时船舶高程与之前已测量的该桥梁的高程进行对比，判断船舶能否安全通过桥梁；所述步骤S1对每座桥梁的桥洞取3个测量点,分别为桥洞的最高点和两个最低点，取桥洞的最高点测得的桥梁高程减去桥面到桥洞最高点的距离h1，分别得到桥洞的高程值=-h1，=-h2，h2为桥面到桥洞距离桥墩安全保护距离的距离，对桥洞的最高点与最低点的高程进行做差可得；所述步骤S1使用基于载波相位差分的CORS系统对同一测量点进行多次测量，并对静态测量数据通过内符合精度和外符合精度分析控制误差保持在厘米级；所述步骤S2通过差分定位实时获得船舶的高程，并将测得的船舶高程加上测量设备到船舶最高点的距离h3，得到船舶的高程值=+h3；所述步骤S2分别获得船舶停泊状态下和航行状态下两组数据，并对动态测量分别进行内符合精度和基于拟合轨迹偏差的动态定位精度法分析控制误差保持在分米级；所述步骤S2根据船舶停泊的高程数据和船舶航行时的高程数据，分别建立拟合直线，获取测量点位与拟合线上点位之间的距离，计算得到动态数据的中误差；所述步骤S1通过定位模块BT-F9PK2对桥梁进行高程静态精确测量，静态测量数据通过内符合精度和外符合精度分析控制误差在1cm以内，所述步骤S2通过定位模块BT-F9PK2和高精度螺旋天线对船舶进行北斗-RTK差分定位实时获得船舶的高程，控制船舶停泊时测量误差在6cm以内，船舶刚启动时测量误差在45cm以内，稳定航行时测量误差在16cm以内；假设是船舶与桥梁的安全高度余量，所述步骤S3包括：当时，判定船舶可以安全的通过桥梁，当时，提供靠中间行驶提醒预警信息，当时，提供可能会发生船桥碰撞危险信号，提醒居中行驶，当时，则认为船舶不可以通过桥梁。

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