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龙图腾网恭喜北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090802.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法是由杨硕;翟长远;潘孝勇;窦汉杰;吴建国;李成前设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法。上述喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；喷雾装置包括喷杆和喷施单元，喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元；传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；控制模块用于根据传感检测组件采集的信息，对不同位置的喷头的喷施角度和挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制。本发明能够适应环境风场、作物信息变化，主动调整挡风导流单元和喷施单元，从而达到良好的药液喷施和飘移防减效果。

本发明授权喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置与主动防飘移方法在权利要求书中公布了：1.一种喷杆喷雾机喷药主动防飘移装置，其特征在于，包括：喷雾装置、挡风导流装置、传感检测组件和控制模块；所述喷雾装置包括喷杆和喷施单元，多个所述喷施单元沿所述喷杆的延伸方向依次设置，所述喷施单元具有可改变喷施角度的喷头；所述挡风导流装置包括挡风导流固定板和挡风导流单元，所述挡风导流固定板沿所述喷杆的延伸方向设置，多个所述挡风导流单元和多个所述喷施单元一一对应地设于所述挡风导流固定板的同一侧；所述挡风导流单元包括驱动组件和挡风导流移动板；所述驱动组件和所述挡风导流移动板连接，所述驱动组件调节所述挡风导流移动板对作物冠层的推拨深度和推拨角度；所述传感检测组件包括激光雷达、高度探测传感器和风速风向仪；所述激光雷达用于检测作物冠层的稠密度，所述高度探测传感器用于检测所述喷杆相对于作物冠层的高度，所述风速风向仪用于检测所述喷杆所在位置的风速和风向；所述传感检测组件和所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与各个所述喷施单元及各个所述挡风导流单元电性连接；所述控制模块用于根据所述传感检测组件采集的信息，对不同位置的所述喷头的喷施角度和所述挡风导流移动板的位姿进行调整，以在环境风场变化的情况下对各个喷头的喷药进行主动防飘移控制；所述驱动组件包括第一伸缩驱动件和四连杆驱动机构；所述喷杆通过所述第一伸缩驱动件和所述四连杆驱动机构连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述四连杆驱动机构沿竖直方向升降；所述挡风导流移动板设于所述四连杆驱动机构的底端，所述四连杆驱动机构用于改变所述挡风导流移动板的推拨角度；所述四连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二伸缩驱动件；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆依次首尾铰接；所述第一连杆和所述第三连杆沿竖直方向呈平行设置，所述第二连杆和所述第四连杆平行设置；所述第一伸缩驱动件的一端和所述喷杆连接，另一端和所述第一连杆连接；所述第二伸缩驱动件的一端和所述第一连杆铰接，另一端和所述第二连杆铰接；所述挡风导流移动板设于所述第四连杆的下侧。

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