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龙图腾网恭喜神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司申请的专利越障机构及具有其的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129289.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权越障机构及具有其的爬壁机器人是由贾瑞龙;刘海军;张恒远;菅云峰;王广慧;李茂盛;刘晓龙;吴善强设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障机构及具有其的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人，包括：本体部；行走组件，包括相对设置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上；行走端具有吸附轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走时，连接端静止，且吸附轮与连接端之间具有最大间距；吸附轮处于接触阶段时，本体部相对连接端向前移动，吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距；吸附轮处于跨越阶段时，连接端静止，吸附轮与连接端之间间距最小；吸附轮处于分离阶段时，连接端相对本体部向前移动，吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距；弹性部，设置在连接端和行走端之间，以使吸附轮行走时，吸附轮与连接端之间具有最大间距。

本发明授权越障机构及具有其的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于，包括：本体部10；行走组件20，所述行走组件20包括相对设置的连接端和行走端，所述连接端沿所述本体部10的延伸方向可滑动地设置在所述本体部10上，所述连接端具有相对所述本体部10设置的滑动状态和静止状态；所述行走端具有吸附轮201，所述吸附轮201用于行走，且所述吸附轮201相对所述连接端的间距可调；其中，当所述吸附轮201处于行走状态时，所述连接端处于所述静止状态，且所述吸附轮201与所述连接端之间具有最大间距；所述吸附轮201具有相对障碍物设置的接触阶段、跨越阶段和分离阶段，当所述吸附轮201处于所述接触阶段时，所述本体部10相对所述连接端向前移动，且所述吸附轮201与所述连接端之间的间距由所述最大间距过渡至最小间距；当所述吸附轮201处于所述跨越阶段时，所述连接端处于所述静止状态，且所述吸附轮201与所述连接端之间具有最小间距；当所述吸附轮201处于所述分离阶段时，所述连接端相对所述本体部10向前移动，且所述吸附轮201与所述连接端之间的间距由所述最小间距过渡至所述最大间距；弹性部30，设置在所述连接端和所述行走端之间，所述弹性部30的两端分别向所述行走端和所述连接端提供相反方向的作用力，以使所述吸附轮201处于所述行走状态时，所述吸附轮201与所述连接端之间具有所述最大间距。

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