恭喜中国航空制造技术研究院肖世宏获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国航空制造技术研究院申请的专利一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139665.X，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统是由肖世宏;高诚;张盛桂;魏芳;冯长征;马志涛设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法，包括步骤：确定辊压力与铺放机构的气缸控制参数之间的关系模型；依据关系模型，确定气缸压力设定值；根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型；依据重力扰动量，确定气缸压力补偿值；利用气缸压力补偿值对气缸压力设定值进行扰动量补偿。本发明还涉及一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制系统。该消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统的目的是解决如何提高辊压力的控制精度的的问题。
本发明授权一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种消除铺放机构重力扰动的铺放辊压力控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定所述辊压力与铺放机构的气缸控制参数之间的关系模型；依据所述关系模型，确定气缸压力设定值；根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型；依据所述重力扰动量，确定气缸压力补偿值；利用所述气缸压力补偿值对所述气缸压力设定值进行扰动量补偿；所述根据铺放机构的结构形式，建立铺放机构在不同铺放姿态下的重力扰动量的数学模型，具体包括如下步骤：当铺丝机构为机床式铺丝机时，根据机床的结构形式、各摆角轴的实时坐标，通过多体运动学原理确定铺放机构的刀尖点矢量方向；依据铺放机构重力在所述刀尖点矢量方向的分解量，计算铺放机构的重力扰动量的数学模型。
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