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龙图腾网恭喜江西金石三维智能制造科技有限公司申请的专利一种3D打印机断电续打的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145951.7，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权一种3D打印机断电续打的控制方法是由杨华杰;吴杰华;王小博;伍文兵;尹屏辉设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机断电续打的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种3D打印机断电续打的控制方法，基于打印头具有碰撞传感器的3D打印机，所述3D打印机的打印平台的升降运动轴为Z轴、打印头的水平运动轴为X轴和Y轴；本发明断电续打的控制方法，采用打印平台步进上升结合打印头的路径扫描方式，可有效避免断电前坐标存储失败或者错误导致打印头移动过程碰到模型而使电机堵转烧毁、打印头以及X和或Y轴的扭曲变形的问题，避免对3D打印机的硬件及精度造成较大损失。

本发明授权一种3D打印机断电续打的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机断电续打的控制方法，基于打印头具有碰撞传感器的3D打印机，所述3D打印机的打印平台的升降运动轴为Z轴、打印头的水平运动轴为X轴和Y轴；其特征在于，具体控制方法包括以下步骤：3D打印机在打印过程中实时存储当前打印头与打印平台的位置坐标信息，来电自动启动后，读取3D打印机断电前最后存储的打印头断点坐标值[X断点，Y断点]与打印平台断点坐标值Z断点，首先将打印平台沿Z轴降到最低的Z轴零位坐标Z0，再将打印头沿着X轴和Y轴移动至零位坐标[X0，Y0]，当所述打印头在零位坐标[X0，Y0]处时，打印头在打印平台上的投影位于其边缘处，将打印头在打印平台上的投影位于其中心处时的中心坐标记为[X中，Y中]，循环执行以下步骤：a）控制打印平台沿Z轴上升步长值H，其中H＜|Z断点-Z0|；b）控制打印头沿着零位坐标至中心坐标至断点坐标至零位坐标的路径空扫一遍，其中，零位坐标至中心坐标之间、中心坐标至断点坐标之间、断点坐标至零位坐标之间均为直线路径，所述空扫的意思是只是运行，不挤出材料打印；打印平台的当前坐标值记为Z当前，主控制器实时判断Z断点与Z当前之间的距离，当|Z断点-Z当前|＜H时，则结束步骤a）和步骤b）的循环将打印头移动到断点坐标值[X断点，Y断点]处且将打印平台移动到断点坐标值Z断点处继续打印断电前未完成的部分；当执行步骤a）和步骤b）的循环过程中，主控制器收到打印头碰撞传感器的碰撞反馈则停止打印并报错。

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