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龙图腾网恭喜连云港杰瑞电子有限公司申请的专利一种需求协同的交叉口通行权调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185507.8，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种需求协同的交叉口通行权调度方法是由刘建华;程添亮;张宇杰;丁海龙;杜云霞;高桃桃;许森设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种需求协同的交叉口通行权调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种需求协同的交叉口通行权调度方法，该方法包括：获取城市道路网络空间布局、路侧检测设备、车辆、行人分布等基础数据，根据OD数据、检测数据、路网结构、历史轨迹等数据，计算和预测路网中交通出行主体到达各个交叉口的时间和概率；获得交叉口未来一段时间内总的通行需求时序分布，构建时序通行需求图；以需求图上通行需求总量C为控制目标，通行需求强的相位优先调度，通过ΔC变化情况，计算和选择相位延长时间Δt，实现对交叉口通行权的主动调度，提升通行效率。

本发明授权一种需求协同的交叉口通行权调度方法在权利要求书中公布了：1.一种需求协同的交叉口通行权调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取城市道路的静态数据信息和动态数据信息；所述静态数据信息包括道路网络空间布局、路侧检测设备和交叉口分布，动态数据信息包括行人、车辆实时位置数据、OD数据和历史轨迹数据；步骤2，根据步骤1获得的数据，结合路网空间特征，计算和预测到达各个交叉口的时间和概率；步骤3，计算交叉口未来一段时间内总的通行需求时序分布，构建交叉口时序需求图；具体过程包括：步骤3-1，设计交叉口通行需求的数据结构，存储不同交通出行主体的通行需求；所述数据结构字段包括身份标识、进口方向、出口方向、通行车道、需求等级、需求概率、到达时间；其中，身份标识全局唯一；步骤3-2，根据交叉口的渠化和通行规则，穷举所有通行链，将交通出行主体的通行需求与通行链叠加，构成交叉口时序通行需求图；步骤3-3，分别计算通行链、相位和交叉口上交通出行主体的通行需求；步骤3-4，对通行链、相位和交叉口上交通出行主体的通行需求进行校正：根据车辆停车位置，获取车辆位置到停车线间的车辆数量，以此估算此位置的通行链的需求WL，与交叉口时序通行需求图中对应车道和对应位置的通行需求W0进行比较，获得误差ΔW＝|WL-W0|，若ΔW超过设定阈值，则对W0进行校正，同步对相位和交叉口上的通行需求进行校正；步骤4，基于交叉口时序需求图对通行权进行调度。

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