买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司申请的专利人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052836.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法是由董佳煜;刘宇飞;江磊;李子汉;孙泽源设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法。该系统包括：至少一个数据采集终端和数据收集装置；其中，数据收集装置分别与各个数据采集终端连接；所述数据采集终端具有与人形机器人的末端执行器对应的执行器；数据采集终端用于在执行场景任务过程中，采集场景任务对应的过程数据，并将过程数据发送给数据收集装置；数据收集装置用于对过程数据进行收集，得到至少一个场景任务对应的场景任务数据，各个所述场景任务对应的场景任务数据用于对人工智能AI模型进行训练，训练得到的AI模型用于控制所述人形机器人执行场景任务。上述系统可以在不依赖机器人本体的情况完成数据采集，适应性较强。

本发明授权人形机器人的末端执行器的数据采集系统、终端及方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的末端执行器的数据采集系统，其特征在于，包括：至少一个数据采集终端、数据收集装置和头戴式摄像头；所述数据收集装置分别与各个所述数据采集终端连接；所述数据采集终端具有与所述人形机器人的末端执行器对应的执行器；所述数据采集终端包括：图像采集组件和处理组件；所述图像采集组件与所述处理组件连接，所述图像采集组件用于采集所述数据采集终端在执行场景任务过程中的场景图像数据；所述处理组件用于基于所述场景图像数据获取所述场景任务对应的过程数据，所述过程数据包括以下至少一项：所述数据采集终端在参考坐标系下的位置信息和姿态信息、所述执行器的开合状态信息和所述场景图像数据；所述数据采集终端用于将所述过程数据发送给所述数据收集装置；所述数据收集装置用于对所述过程数据进行收集，得到至少一个场景任务对应的场景任务数据；各个所述场景任务对应的场景任务数据用于对人工智能AI模型进行训练，训练得到的AI模型用于控制所述人形机器人执行场景任务；所述数据收集装置还用于确定数据采集模式和所述数据采集模式对应的数据采集终端；其中，所述数据采集模式为单臂模式或单臂加头戴式摄像头模式或双臂协同模式或双臂协同加头戴式摄像头模式，所述单臂模式指采用一个数据采集终端，所述单臂加头戴式摄像头模式指一个数据采集终端加一个头戴式摄像头，所述双臂协同模式指两个数据采集终端配合采集数据，所述双臂协同带头戴式摄像头模式指两个数据采集终端配合，加一个头戴式摄像头；当数据采集模式对应两个数据采集终端时，所述两个数据采集终端均接入所述数据收集装置；向所述数据采集模式对应的数据采集终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述数据采集终端执行初始化过程；所述数据采集终端还用于在完成初始化过程之后，向所述数据收集装置发送所述第一指示信息对应的响应信息；所述数据收集装置还用于在所述响应信息为成功响应信息的情况下，向所述数据采集终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述数据采集终端开始采集数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。