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龙图腾网恭喜北京化工大学申请的专利一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063124.2，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法是由周涛;胡明辉;邹利民;江志农设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法，涉及基于振动的碰摩故障诊断技术领域，该方法基于对谐波相位的处理实现碰摩故障的定量诊断，在诊断碰摩故障时具备较强指向性，并且实际应用的可行性增强。本发明的技术方案包括如下步骤：对正常状态下的振动数据中的谐波相位进行提取，构建最优谐波数选取准则，选取最优谐波数。计算融合多谐波相位的故障特征指标，然后进行多分量融合，形成系统正常状态阈值。结合正常状态相位处理方法以及最优谐波数选取结果，提取待定状态下的振动数据中的谐波相位并进行预处理。基于正常状态的指标结果，计算故障诊断指标，并将故障诊断指标数值与正常状态阈值进行对比，判定系统的状态。

本发明授权一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于谐波相位的碰摩故障定量诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对正常状态下的振动数据中的谐波相位进行提取；S2、基于正常状态提取得到的谐波相位，构建最优谐波数选取准则，选取能够同时兼顾指标敏感性和鲁棒性的最优谐波数；S2，具体为：系统受到稳定激励，在正常状态下，谐波的相位是稳定，若正常状态下系统产生波动是由于噪声的影响；通过正常状态下的振动数据，充分考虑噪声的作用，提取其中的谐波相位，基于谐波相位的方差，N为谐波数的选取上限，构建最优谐波数选取准则S，其表达式为： 其中分别表示方差与均值；当S最大时，N的取值为最优谐波数，即认为该谐波数为最优谐波数；S3、基于最优谐波数，计算融合多谐波相位的故障特征指标，基于所述故障特征指标，进行多分量融合，形成系统正常状态阈值；S3具体为，所述融合多谐波相位的故障特征指标为P： 其中分别表示谐波阶次数，指数常数和选取的最优谐波数；为谐波相位；鉴于KL散度的表达式，通过正常状态数据，放大故障差异，构建指标PKL： 其中分别表示系统正常状态下的指标P数值的均值，待定状态下的指标P数值；正常状态下，各谐波相位在计算出指标P数值之后，其数值为，其均值为，由此计算正常状态下的PKL；若正常状态下，系统各谐波相位计算出来的PKL都是正常的，那么阈值PKLH设定即为采用各谐波在不同常数c下的计算的PKL的最大值： 至此完成了对正常状态数据的处理，则系统正常状态阈值即为PKLH；S4、结合正常状态相位处理方法以及最优谐波数选取结果，提取待定状态下的振动数据中的谐波相位并进行预处理；S5、基于正常状态的指标结果，计算故障诊断指标，并将故障诊断指标数值与正常状态阈值进行对比，判定系统的状态；S5，具体为：首先计算待定状态下的指标P数值；基于正常状态下的指标P数值的均值，计算特征指标PKLA： 在PKLA的基础上，进一步采用其在不同常数c下的最大值PKLM，作为最终的故障判定依据： PKLM以及其与正常状态阈值PKLH的差异用于判定系统状态。

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