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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105589.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质是由梁祺;潘州;张新龙;杨国文;黄庆玉设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质，涉及计算机辅助智能信息处理技术领域，包括：根据目标任务生成初始评估层次任务网络，初始评估层次任务网络包括层次任务网络；当目标节点执行完毕时，确定目标节点的评估信息；根据评估信息确定目标节点的关联节点的前序任务序列；根据前序任务序列确定优化评估层次任务网络，根据优化评估层次任务网络完成目标任务。在层次任务网络的基础上，对初始评估层次任务网络中目标节点进行评估得到评估信息，根据评估信息调整目标节点的关联节点的前序任务序列，进而根据目标节点的评估信息对初始评估层次任务网络进行优化，得到优化评估层次任务网络，提高目标任务的执行效率。

本发明授权基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于评估层次任务网络的任务处理方法，其特征在于，应用于通过计算机辅助设备进行任务处理，所述计算机辅助用于辅助智能设备执行任务动作，所述智能设备包括无人机或智能机器人，所述方法包括：根据目标任务生成初始评估层次任务网络，所述初始评估层次任务网络包括层次任务网络，所述目标任务为智能设备需要完成的任务；当目标节点执行完毕时，确定所述目标节点的评估信息，包括：若目标节点为子任务节点，根据下述评估方式中的一种或多种的组合确定评估信息：方位距离评估、间接反馈评估、数值比较评估或附属关系评估；所述目标节点为所述评估层次任务网络中的任意一个任务节点；确定所述目标节点的评估信息，包括：根据所述初始评估层次任务网确定图结构；确定所述图结构的图亲密度矩阵；获取每个任务节点的上下文节点；根据所述上下文节点确定原始特征；根据所述目标节点在所述图结构中的位置信息和所述上下文节点的图嵌入信息确定绝对角色特征；根据所述目标节点在所述图结构中的位置信息确定所述目标节点的相对位置特征；根据所述原始特征、所述绝对角色特征和所述相对位置特征确定输入特征；将所述输入特征输入到时间序列神经网络，得到输出信息；根据多个目标节点的所述输出信息进行归一化，得到每个目标节点的权重分数，将所述权重分数作为评估信息；根据所述评估信息确定所述目标节点的关联节点的前序任务序列；根据所述前序任务序列确定优化评估层次任务网络，根据所述优化评估层次任务网络完成所述目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。