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龙图腾网恭喜北京运安智维科技有限公司申请的专利轨道几何检测的线路特征区域识别方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148117.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权轨道几何检测的线路特征区域识别方法、系统及电子设备是由徐虎;单丽梅;李博设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道几何检测的线路特征区域识别方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及了一种轨道几何检测的线路特征区域识别方法、系统及电子设备，旨在解决轨道几何检测线路特征信息的监测结果的可靠性不足问题。本发明包括：确定待识别的轨道线路特征图像；将待识别的轨道线路特征图像输入至线路特征区域识别模型，得到线路特征区域识别模型输出的线路特征区域识别结果；其中，线路特征区域识别模型是基于线路特征图像的样本数据及所述样本数据的区域图像标注训练后得到的；线路特征区域识别模型用于对待识别的轨道线路特征图像与轨道几何检测波形数据时空同步后的融合数据进行多重特征判断得到线路特征区域识别结果。本发明能够实现监测结果的高可靠性。

本发明授权轨道几何检测的线路特征区域识别方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道几何检测的线路特征区域识别方法，其特征在于，包括：确定待识别的轨道线路特征图像；将所述待识别的轨道线路特征图像输入至线路特征区域识别模型，得到所述线路特征区域识别模型输出的线路特征区域识别结果；其中，所述线路特征区域识别模型是基于线路特征图像的样本数据及所述样本数据的区域图像标注训练后得到的；所述线路特征区域识别模型用于对所述待识别的轨道线路特征图像与轨道几何检测波形数据时空同步后的融合数据进行多重特征判断得到所述线路特征区域识别结果；在获取所述待识别的轨道线路特征图像与轨道几何检测波形数据时空同步后的融合数据之前，包括：通过图像传感器采集所述待识别的轨道线路特征图像，并通过电涡流计采集所述轨道几何检测波形数据；通过编码器发出的触发信号驱动所述电涡流计开启工作，并返回电平信号作为时间戳，以实现所述待识别的轨道线路特征图像和所述轨道几何检测波形数据的时间同步；将所述待识别的轨道线路特征图像的列数据、所述轨道几何检测波形数据和真实线路的空间位置一一对应，以实现所述待识别的轨道线路特征图像和所述轨道几何检测波形数据的空间同步：基于所述编码器的每圈触发数和轮径及数据采集时的线路里程得到所述图像传感器的任一帧数据采集位置，以建立所述待识别的轨道线路特征图像和所述真实线路的空间位置对应关系；基于修正偏移量将采集的所述轨道几何检测波形数据按照帧号进行偏移，得到所述轨道几何检测波形数据与所述待识别的轨道线路特征图像中间位置对齐关系；其中，所述修正偏移量是基于所述编码器的每圈触发数和轮径及所述图像传感器和所述电涡流计在水平面上的投影距离计算得到的；基于坐标修正值对所述图像传感器中心位置对齐的所述轨道几何检测波形数据位置进行坐标修正，得到所述待识别的轨道线路特征图像的列数据与所述轨道几何检测波形数据的对应关系；其中，所述坐标修正值是基于所述图像传感器成像投影关系的真实距离及数据采样间隔计算得到的。

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