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龙图腾网恭喜富强鑫(宁波)机器制造有限公司申请的专利带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152161.0，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法是由陈晓周;阮嘉巍;陈蒙;刘可虎;屠永龙设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法，包括控制单元、执行单元、传感器单元和通讯网络；控制单元包括主控制器PLC、与主控制器PLC通讯连接的IO扩展模块、以及与IO扩展模块通讯连接的中继PLC运动控制模块；主控制器PLC负责整体逻辑控制和数据处理，IO扩展模块接收主控制器PLC信号并输出以及采集信号回馈到主控制器PLC，中继PLC运动控制模块负责处理复杂的运动控制任务；执行单元根据控制指令执行具体操作，包括与中继PLC运动控制模块通讯连接的驱动器和电机；传感器单元用于实时监测注塑机的各项参数，包括与中继PLC运动控制模块通讯连接的集线器、以及与集线器通讯连接的位置尺和压力传感器；通讯网络用于确保各部件之间的信息交换。

本发明授权带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.带中继PLC运动控制模块的注塑机控制系统，其特征在于：包括控制单元、执行单元、传感器单元和通讯网络；所述控制单元包括主控制器PLC（100）、与所述主控制器PLC（100）通讯连接的IO扩展模块（101）、以及与所述IO扩展模块（101）通讯连接的中继PLC运动控制模块（102）；所述主控制器PLC（100）负责整体逻辑控制和数据处理，所述IO扩展模块（101）用于接收主控制器PLC（100）信号并输出以及采集信号回馈到主控制器PLC（100），所述中继PLC运动控制模块（102）负责处理复杂的运动控制任务；所述执行单元根据控制指令执行具体操作，且包括与所述中继PLC运动控制模块（102）通讯连接的驱动器（200）、以及与所述驱动器（200）连接的电机（201）；所述传感器单元用于实时监测注塑机的各项参数，且包括与所述中继PLC运动控制模块（102）通讯连接的集线器（300）、以及与所述集线器（300）通讯连接的位置尺（301）和压力传感器（302），所述集线器（300）用于收集所述位置尺（301）和所述压力传感器（302）的模拟量反馈信号，并转发到所述中继PLC运动控制模块（102）；所述通讯网络用于确保各部件之间的信息交换；所述主控制器PLC（100）的通讯端口和所述IO扩展模块（101）的EtherCAT通讯端口连接，且，所述主控制器PLC（100）和所述IO扩展模块（101）采用EtherCAT协议通讯；并且，所述IO扩展模块（101）的数量为一个或多个，所述主控制器PLC（100）的通讯端口和所有的IO扩展模块（101）的通讯端口连接；所述IO扩展模块（101）的通讯端口和所述中继PLC运动控制模块（102）的通讯端口连接，且，所述IO扩展模块（101）和所述中继PLC运动控制模块（102）采用EtherCAT协议通讯；并且，所述中继PLC运动控制模块（102）的数量为一个或多个，所述IO扩展模块（101）的通讯端口和所有的中继PLC运动控制模块（102）的通讯端口连接。

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