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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利多卫星协同任务的仿真评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175419.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权多卫星协同任务的仿真评估方法及装置是由田露;李骏平;周宇;杨航;王海学;张丽设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多卫星协同任务的仿真评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多卫星协同任务的仿真评估方法及装置，通过构建基于标准时间信号的统一时空基准，建立包含太阳光压、大气阻力和地磁场干扰的完整环境扰动模型。创新性地设计了载荷、姿态和轨道控制的故障注入机制，实现多卫星协同运动的真实仿真。系统建立了系统级、子系统级和部组件级的多层次评估指标体系，采用基于任务执行状态的动态权重计算方法，结合三维误差曲线和关键事件时序的匹配分析，实现了多卫星协同任务性能的精确评估，为空间任务规划和系统优化提供了可靠的决策依据。

本发明授权多卫星协同任务的仿真评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多卫星协同任务的仿真评估方法，其特征在于，所述方法包括：仿真工控机接收秒脉冲控制器发送的标准时间信号，读取计时器的内部定时信号，将所述标准时间信号与所述内部定时信号进行相位比对，计算时间同步误差，基于所述时间同步误差对所述内部定时信号的频率和相位进行校准，生成基准时钟信号，将所述基准时钟信号映射至协调世界时标，构建统一时空基准；仿真工控机根据牛顿力学方程建立多卫星协同任务动力学模型，将所述统一时空基准作为所述动力学模型的时间参数，计算各卫星的轨道六根数和欧拉角参数，将太阳光压数值、大气阻力系数、地磁场强度数值输入所述动力学模型，构建环境扰动项矩阵，将所述环境扰动项矩阵叠加至所述动力学模型的运动方程；所述仿真工控机基于所述动力学模型和环境扰动模型生成多卫星协同运动仿真数据；所述仿真工控机构建载荷故障模型、姿态控制故障模型、轨道控制故障模型，将所述故障模型注入所述多卫星协同运动仿真数据；所述仿真工控机通过总线接口采集各待测卫星系统的遥测数据，所述遥测数据包括轨道参数、姿态参数、控制参数和载荷参数；将所述遥测数据按照所述统一时空基准进行时间对齐，生成待评估数据，具体包括：首先建立以参考卫星为基准的相对时间序列，计算其他卫星数据相对于参考序列的时间偏差，时间偏差补偿采用线性拟合方法，拟合系数通过最小二乘法计算，补偿后的数据通过交叉相关分析验证同步效果，相关系数作为同步质量指标；所述仿真工控机将所述仿真数据和所述待评估数据写入评估数据库；所述仿真工控机从所述评估数据库中读取所述仿真数据和所述待评估数据，建立多卫星协同任务评估指标体系，所述评估指标体系包括系统级指标、子系统级指标和部组件级指标；所述仿真工控机基于协同任务执行状态，计算各级指标权重系数；按照所述评估指标体系和所述权重系数对所述仿真数据和所述待评估数据进行数据分析，生成三维误差曲线图和关键事件时序图；所述仿真工控机提取所述三维误差曲线图中的拐点信息，将所述拐点信息与所述关键事件时序图进行匹配，生成评估结果报告。

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