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龙图腾网恭喜江苏迈吉易威电动科技有限公司申请的专利一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198208.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法及系统是由凌涛;施刚设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法及系统，所述方法包括：电机在启动后，顺时针转动，直至移动到变桨距螺杆下限堵转，记录此时第一旋变位置读数；逆时针转动，直至移动到变桨距螺杆上限堵转，记录此时第二旋变位置读数，计算出螺杆上、下方高度对应的旋变差值；对电机进行位置‑转速‑电流三环位置控制；根据目标位置指令，电机通过三环控制运行到指令位置，将目标位置与螺杆高度值进行插值处理，计算出此时实际位置，通过实际位置与目标位置的差值，进行电机三环控制校准。本申请能够在不增加额外硬件的情况下实现变桨距螺杆位置的高精度控制，避免螺杆螺纹间隙导致的位置误差。

本发明授权一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电推进飞行器高精度变桨距控制方法，其特征在于，包括：S1、启动电机并控制电机顺时针转动，监测电机的转动，当电机移动到变距螺杆下方并发生堵转时，记录此时第一旋变位置读数；S2、控制电机逆时针转动，监测电机的转动，当电机移动到变距螺杆上方并发生堵转时，记录此时第二旋变位置读数；S3、根据记录的第一旋变位置读数与第二旋变位置读数，计算出变距螺杆上、下方高度对应的旋变差值；S4、对电机进行位置-转速-电流三环伺服控制；S5、根据目标位置指令，通过三环伺服控制电机运行到指令位置；结合变距螺杆上、下方高度对应的旋变差值，将目标位置与变距螺杆高度值进行插值处理，获取经过插值处理所得实际位置，计算实际位置与目标位置的差值，并与电机运行位置进行累加补偿，再次进行闭环位置控制以实现电机三环伺服控制校准；步骤S3中计算出变距螺杆上、下方高度对应的旋变差值公式为： 其中，为变距螺杆上、下高度对应的旋变差值，为电机由螺杆下部运动到上部旋变转动的圈数，为旋变极对数；为第一旋变位置读数；为第二旋变位置读数；步骤S5中计算实际位置与目标位置的差值，并与电机运行位置进行累加补偿的公式为： 其中，为电机三闭环运行位置，为实际位置指令，为位置误差，为当前时刻位置补偿值，为螺杆插值所得实际位置，为螺杆上下高度对应的旋变差值，为电机三闭环运行旋变读数。

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