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龙图腾网恭喜江苏凯信工程技术有限公司申请的专利基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510204167.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法是由邹琦;拜鑫;潘晓鑫;卢玉设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法，本发明涉及地形测绘技术领域，解决了未对指定的地形区域进行了解，造成无人机的测绘路线规划的不合理的问题，本发明通过对多组遥感影像进行细致处理，首先进行辐射校正，极大地消除了因大气吸收、散射以及传感器特性引发的辐射偏差；在像素特征提取环节，创新性地综合考虑点位像素值及其周边八个像素点的信息，确保在多组影像中能精准定位同特征点位；后续基于特征点位的一系列精细操作，包括连接线长度均值处理与影像平面拉伸缩放，使得不同影像间的几何差异得到妥善纠正，最终实现多组影像的高精度融合，生成的融合影像能更真实、全面地反映待勘测地貌区域的实际情况。

本发明授权基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法在权利要求书中公布了：1.基于地形地貌测绘精度的无人机测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取待勘测地貌区域的遥感影像，其遥感影像存在多组，从多组遥感影像内确认不同点所关联的像素特征，基于所确认的像素特征从多组遥感影像内选定同特征点位，再基于多组遥感影像中所确定的同特征点位，将多组遥感影像进行融合，确认属于此待勘测地貌区域的融合影像；步骤二、基于所确认的融合影像，生成关于此融合影像的山体模型，并对所生成的山体模型进行初处理，将山体模型分解为若干个网格区域；步骤三、基于山体模型上表面所确认的若干组网格区域，对网格区域的网格特征进行确定，再基于所确定的不同网格区域的网格特征，对若干组网格区域进行关联排序，选定最佳网格序列，具体子步骤为：S31、基于山体模型所确定的底面，确认对应网格区域内不同点位距离底面的相关距离Jk，其中k代表网格区域内不同的点位，将对应网格区域所确认的若干组相关距离Jk进行均值处理，确认属于此网格区域的网格特征TZ；S32、从所确定的若干组边缘网格区域中，随机选取一组网格区域作为起始区域，并从起始区域开始，随机选取其他网格区域作为后续的网格区域，并进行随机组合，至所有的网格区域均组合完毕后确认组合序列，对组合序列内相邻网格区域之间的网格特征差进行确认，其网格特征差=|前一组网格区域的网格特征-后一组网格区域的网格特征|，并将此组合序列所关联的若干组网格特征差进行求和，确认此组合序列所对应的组合特征；再对其他组合序列的组合特征进行一一确认；再随机选取其他的网格区域作为起始区域，并进行后续组合序列的确认，同步确认对应若干组组合序列所关联的组合特征；S33、从若干组组合序列所关联的组合特征中，选定最小值，将最小值所关联的组合序列作为最佳网格序列；步骤四、基于所选定的最佳网格序列，确认此最佳网格序列内对应网格区域的特征点，再将所确认的若干组特征点进行连线，确认属于此最佳网格序列所关联的测绘路线，并将所确定的最佳网格序列以及测绘路线控制无人机进行实地测绘。

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