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龙图腾网恭喜嘉兴市第二医院申请的专利图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208604.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理装置是由许旭杰;陈刚;王文丽;王筝;俞惠芬设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法和图像处理装置。图像处理方法包括从背部图像提取出图像像素坐标系下的脊柱特征的第一坐标；基于预设变换矩阵，将第一坐标转换为引导设备的末端坐标系下的第二坐标；基于脊柱特征的第二坐标，对脊柱特征的轨迹进行平滑处理，得到平滑的三维脊柱特征轨迹；获取引导设备上的超声扫描设备沿着三维脊柱特征轨迹进行扫描的脊柱超声图像；从脊柱超声图像中识别出脊柱的异常形变；绘制出每个异常形变的最小外接矩形，并计算每个异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一与其他异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一的夹角，并取出最大的夹角。本发明方便有效地计算出Cobb角,便于医疗人员判断脊柱侧弯。

本发明授权图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：提取单元，从采集到的背部图像提取出图像像素坐标系下的脊柱特征的第一坐标；转换单元，基于预设变换矩阵，将所述脊柱特征的第一坐标转换为引导设备的末端坐标系下的第二坐标；处理单元，基于所述脊柱特征的所述第二坐标，对所述脊柱特征的轨迹进行平滑处理，得到平滑的三维脊柱特征轨迹；获取单元，获取所述引导设备上的超声扫描设备沿着所述三维脊柱特征轨迹进行扫描的脊柱超声图像；识别单元，从所述脊柱超声图像中识别出脊柱的异常形变；计算单元，绘制出每个异常形变的最小外接矩形，并计算每个异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一与其他异常形变的最小外接矩形的上边缘和下边缘之一的夹角，并取出最大的夹角，所述背部图像是通过成像设备采集到的二维图像或三维图像，当所述背部图像是二维图像时，所述预设变换矩阵由公式（1）表示： 公式（1）其中，Pp是所述脊柱特征的二维的第一坐标，Pe是所述脊柱特征的三维的第二坐标，K-1是所述成像设备的内参矩阵的逆矩阵，Tcw是所述成像设备的坐标系和世界坐标系的变换矩阵，Twe是所述世界坐标系和所述引导设备的末端坐标系的变换矩阵，s是变换比例系数，当所述背部图像是三维图像时，所述预设变换矩阵由公式（2）表示： 公式（2）其中，Pc是所述脊柱特征的三维的第一坐标，Pe是所述脊柱特征的三维的第二坐标，Tcw是所述成像设备的坐标系和世界坐标系的变换矩阵，Twe是所述世界坐标系和所述引导设备的末端坐标系的变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴市第二医院，其通讯地址为：314099 浙江省嘉兴市南湖区环城北路1518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。