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龙图腾网恭喜深圳市索威尔科技开发有限公司申请的专利多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207972.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法是由朱岳;冯俊秋;张辉;肖皖龙设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法，涉及车辆喷漆加工技术领域，包括使用多模态成像设备从不同角度和光源条件下采集车漆表面图像数据，将采集到的图像按照分辨率和目标尺度进行分级处理，将不同分辨率的图像数据进行融合，形成多尺度图像数据集；根据多尺度图像数据集，进行分级特征提取，将提取的特征按照目标尺度进行分类，形成多目标分级特征库；通过多模态成像、多尺度数据融合、分级特征提取、分级分类以及三维定位和标注，全面解决了车辆喷漆过程中缺陷检测的复杂性问题，能够有效应对缺陷类型多样、特征差异大、尺寸范围广以及分布复杂等问题，显著提高了检测精度、分类准确性和工作效率。

本发明授权多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法在权利要求书中公布了：1.多目标分级图像处理的特征点位质量缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用多模态成像设备从不同角度和光源条件下采集车漆表面图像数据，将采集到的图像按照分辨率和目标尺度进行分级处理，将不同分辨率的图像数据进行融合，形成多尺度图像数据集；步骤二：根据多尺度图像数据集，进行分级特征提取，将提取的特征按照目标尺度进行分类，形成多目标分级特征库；步骤三：根据多目标分级特征库，对检测到的缺陷进行分级分类，将检测结果整合，形成分级缺陷检测信息；步骤四：根据分级缺陷检测信息，将检测到的缺陷位置信息与车身三维模型进行映射，实现缺陷的三维定位，并且根据缺陷的尺度，进行多目标分级标注，并传输至工作人员的手机终端；所述步骤一的具体步骤还包括：对采集到的图像数据按照分辨率分为高分辨率图像和低分辨率图像；根据检测目标的尺度，将图像分为两组，其中微小缺陷检测，使用高分辨率图像，大面积缺陷检测，使用低分辨率图像；对高分辨率和低分辨率的图像数据分别进行多尺度分解，得到低频分量和高频分量，具体计算公式为，计算获取得到低频分量；根据计算公式； ; ，计算获取得到高频分量、和；其中是上一次分解的低频分量，H是低通滤波器，G是高通滤波器，和分别是行和列方向的低通滤波器，和分别是行和列方向的高通滤波器；根据分辨率和目标尺度，对分解后的低频和高频分量进行融合；对于低频分量和高频分量进行融合，将融合后的低频和高频分量进行小波逆变换，恢复得到融合后的多尺度图像，将融合后的多尺度图像作为多尺度图像数据集。

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