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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队申请的专利基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206602.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法是由张强;乔凯;刘念;张永贺;徐安林;陈昊;郝万宏设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法，包括如下步骤：S1：构建离子电推进推力性能连续可调最优匹配特征数据库；S2：构建典型轨道高度的大气阻尼‑推力关联矩阵；S3：基于卫星实时轨道参数和大气密度参数及卫星结构设计参数进行多元数据实时处理，利用星载计算机实时计算轨道高度对应的大气阻尼；S4：性能连续可调节离子电推进系统控制模块快速完成高精度推力输出，实现变推力连续输出；S5：卫星实时轨道高度与预设对应标称值比对，计算偏差，实现轨控高度校准；S6：自助持续开展基于离子电推进的轨道维持任务，实现在轨自主运行。本方法实现了低轨卫星轨控手段从有人长期参与值守到无人自主可控的转变和改进。

本发明授权基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法在权利要求书中公布了：1.基于性能连续可调离子电推进的卫星轨道自主控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：基于性能连续可调离子电推进系统地面性能试验数据集，构建离子电推进推力性能连续可调最优匹配特征数据库；S2：基于标称典型轨道高度阻尼数据库，构建典型轨道高度的大气阻尼-推力关联矩阵；S3：基于卫星实时轨道参数和大气密度参数及卫星结构设计参数进行多元数据实时处理，利用星载计算机实时计算轨道高度对应的大气阻尼；S4：性能连续可调节离子电推进系统控制模块快速完成高精度推力输出，实现变推力连续输出；S5：卫星实时轨道高度与预设对应标称值比对，计算偏差，实现轨控高度校准；S6：自助持续开展基于离子电推进的轨道维持任务，实现在轨自主运行；其中，特征数据库建立流程如下：S111.基于地面长期试验测试数据结果，利用得到的推力变化量与单一参数的演化曲线，得到推力变化量与推进剂供给流量、电推进阳极电流、外加磁场强度之间的线性关系；S112.根据S111获得的线性关系，利用S111中的分析方法，分别得到推力响应时间、推力调节精度与推进剂供给流量、电推进阳极电流、外加磁场强度之间的线性关系；得到：推力变化量与工质流量的线性关系，推力变化量与阳极电流的线性关系，推力变化量与磁场电流的线性关系；推力响应时间与工质流量的线性关系，推力响应时间与阳极电流的线性关系，推力响应时间与磁场电流的线性关系；推力调节精度与工质流量的线性关系，推力调节精度与阳极电流的线性关系，推力调节精度与磁场电流的线性关系；S113.根据S111和S112得到线性关系，采用多项式拟合分析的方法，得到工质流量对推力变化量、推力响应时间、推力调节精度影响的多维函数： S114.基于S113中得到的三组多维函数，采用函数求和的方法，构建基于三个可调参数的推力调节函数； S115.对S114得到的调节函数进行试验验证，剔除其中工程不易实现的、不合理的数据点，从而构建推进剂流量、外加磁场强度、阳极电流对推力调节一一对应的数据库： 。

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