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龙图腾网恭喜安徽科技学院申请的专利一种自动化轴承压入力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220366.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种自动化轴承压入力控制方法是由姚宗宇;刘胜荣;张新宇;田海涛;徐欣;刘兴民;张佳雯;林清成;姜强强设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化轴承压入力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化轴承压入力控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建自动化轴承压入力控制系统；S2、改进人类记忆优化算法，具体的改进策略为：S21、改进人类记忆优化算法的记忆生成阶段的数学模型；S22、通过一种自适应高斯扰动策略对人类记忆优化算法中回忆行为阶段的情绪状态因子β进行改进；S3、将自动化轴承压入力控制系统转换成一个待优化的数学模型，通过改进的人类记忆优化算法对PID控制器进行优化；S4、将优化后的参数值用于自动化轴承压入力控制系统，对轴承压入力进行调节，并稳定在目标压力值附近，通过改进算法对自动化轴承压入力控制系统的优化，增强了系统的稳定性和控制性能。

本发明授权一种自动化轴承压入力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化轴承压入力控制方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、构建自动化轴承压入力控制系统，所述控制系统分为，压入力控制器、力传感器、电机驱动系统、数据采集预处理模块，其中压入力控制器是由改进的人类记忆优化算法和PID控制器组成，通过改进的人类记忆优化算法对PID控制进行优化，从而实现对压力的精确控制，力传感器实时采集轴承安装过程中施加的压入力，电机驱动系统作为驱动施力设备，并根据控制器的输出调整施力，数据采集与处理模块对力传感器数据进行处理，为压入力控制器提供反馈；S2、改进人类记忆优化算法，具体的改进策略为：S21、改进人类记忆优化算法的记忆生成阶段的数学模型，通过引入差分变异策略对原算法中记忆生成阶段更新的种群位置进行差分变异，并且通过自适应变异概率因子动态调整变异的强度，具体变异策略步骤为：首先生成一个随机判断因子，如果判断因子大于设定的变异概率因子则执行变异，如果执行变异则需要计算变异之后个体的适应度值大小，如果变异后的个体适应度值小于变异前的个体的适应度值则接受变异后的个体，否则保留变异前的原个体位置；S22、通过一种自适应高斯扰动策略对人类记忆优化算法中回忆行为阶段的情绪状态因子β进行改进，根据寻优过程中的适应度值和当前迭代次数的大小进行动态调整，通过加入高斯分布对情绪状态因子进行随机扰动；S3、将自动化轴承压入力控制系统转换成一个待优化的数学模型，然后通过改进的人类记忆优化算法对自动化轴承压入力控制系统中的PID控制器进行优化，通过寻优得到最优的一组Kp、Ki、Kd参数值；S4、将优化后的参数值用于自动化轴承压入力控制系统，通过优化后的PID控制器输出控制量对轴承压入力进行调节，并稳定在目标压力值附近。

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