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龙图腾网恭喜蚌埠依爱电子科技有限责任公司申请的专利一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232260.X，技术领域涉及：A01K39/012；该发明授权一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法是由任国栋;周传阳;石英训;贺祥飞;赵禛;祖国强;刘瑞志;王玉嵩;葛为亮;王冠设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法，包括以下步骤：S1、将种鸡层叠式鸡笼按照X节鸡笼划分为一段，并在每段鸡笼末端的位置设置金属挡片作为标记点；行车上设有与金属挡片配合的传感器；S2、将每节鸡笼的距离S及达到的时间T0，行车初始速度V0及初始转速N0写入控制器中；S3、行车行走过程中，当行车到达每段鸡笼的标记点，行车上的传感器与金属挡片作用产生触发信号传送给主控制器，记下实际运行到达时间T1，计算时间差ΔT=T0‑T1，行车按修正后的速度V01=S（T0+ΔT）运行，直至到达下一个标记点。本发明的有益效果是：通过将行走较长距离的分成多段进行标记，减少因设备运行产生的综合误差，提高了喂料的准确度。

本发明授权一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法，包括若干节依次相连的种鸡层叠式鸡笼，层叠式鸡笼上设有轨道及其在轨道上移动配合的行车，行车上设有与每层鸡笼对应配合的喂料装置，行车上的主控制器控制行车的运行速度以及在到达每节鸡笼采食窗口时进行喂料，其特征在于包括以下步骤：S1、将所有依次相连的种鸡层叠式鸡笼按照X节鸡笼划分为一段，并在每段鸡笼末端的位置设置一个金属挡片作为标记点，每段鸡笼节数不超过12节；在行车上设有相应的传感器，当传感器到达标记点时，传感器接近或接触检测金属挡片，使传感器产生触发信号传送给主控制器；S2、根据每段鸡笼的距离S及达到的时间T0，确定行车初始速度V0及驱动行车的伺服电机的初始转速N0，并将车伺服电机初始速度V0、初始转速N0及初始时间T0写入控制器中；S3、行车行走过程中，以每段鸡笼作为一个行车行走及喂料单元对行车实际运行速度进行修正计算，当行车到达每段鸡笼的标记点，行车上的传感器与标记点金属挡片作用产生触发信号并传送给主控制器，主控制器接收触发信号记下实际运行到达的时间为T1，主控制器计算行车运行时间差ΔT=T0-T1、并修正行车伺服电机运行速度V01=S（T0+ΔT），行车按修正后的速度V01继续运行，直至到达下一个标记点。

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