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龙图腾网恭喜广东晾的智能科技有限公司申请的专利基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237476.5，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统是由刘智灵;李光裕;魏开洪设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及晾衣架的控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统，方法包括步骤：在晾晒的过程中，控制晾衣架的架体转动以调整悬挂衣物的晾晒位置及角度；取整体晾晒效率最大值对应的晾衣架所在的位置作为最优位置，控制架体转动至最优位置。本申请具有根据衣物晾晒的情况自动调节衣物的位置的效果。

本发明授权基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法，其特征在于，包括步骤：设置晾衣架的初始高度，响应于晾衣架下降指令，获取包含用户图像，根据用户图像识别用户身份以获取身高信息，根据身高信息计算最优晾衣高度，控制晾衣架下降最优晾衣高度；响应于晾衣架升起指令，控制晾衣架升起至初始高度；在晾晒的过程中，控制晾衣架的架体转动以调整悬挂衣物的晾晒位置及角度；其中，晾衣架包括架体及圆周分布在架体上的花瓣，架体可绕自身轴线转动，花瓣与架体转动连接以调节花瓣张开角度；控制晾衣架转动的方法为：响应于初始晾晒状态持续一个预设的周期后，计算各花瓣的下悬挂衣物在周期内的晾晒效率，晾晒效率为衣物重量在周期内的变化值与周期的比值；以花瓣竖直投影的区域为一个位置，以任一花瓣为目标花瓣，使目标花瓣自初始位置移动到其他任一位置，将各花瓣在不同位置的晾晒效率差值的累加和作为整体晾晒效率；使目标花瓣遍历所有的位置，取整体晾晒效率最大值对应的目标花瓣所在的位置作为最优位置，控制架体转动使目标花瓣移动到最优位置；还包括步骤：响应于架体停止转动的指令，使花瓣从最小的张开角度调节到最大的张开角度；在这一过程中，计算花瓣下悬挂衣物的光照强度，将光照强度最大值对应的花瓣张开角度作为最优张开角度，调节花瓣的张开角度至最优张开角度。

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