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龙图腾网恭喜宁波市万丞智能科技有限公司申请的专利潜水式泳池清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239089.5，技术领域涉及：B01D33/50；该发明授权潜水式泳池清洁机器人是由项奇雷设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜水式泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下设备技术领域，具体是涉及潜水式泳池清洁机器人，包括机壳和行走组件，所述机壳的前端和后端均设有与行走组件传动连接的清洁辊，所述机壳内设置有过滤仓，所述过滤仓上设有过滤网，所述过滤仓的内腔为污水腔，所述过滤仓与机壳之间形成清水腔，所述机壳的底部设有与污水腔连通的进水口，所述机壳的顶部设有与清水腔连通的出水口，所述机壳的清水腔内设有泵水组件，所述泵水组件与过滤仓之间形成直流通道，所述直流通道中设有引流组件，所述引流组件包括有两个引流板。本发明通过反向冲洗水流在引流板的辅助下分阶段的冲洗过滤网正对泵水组件的区域和其余区域，确保了过滤网的整体清洁效果，进而保证了泳池水质的持续清洁。

本发明授权潜水式泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.潜水式泳池清洁机器人，包括机壳（1）和用以驱动机壳（1）在水中移动的行走组件（2），所述机壳（1）的前端和后端均设有与行走组件（2）传动连接的清洁辊（3）；其特征在于，所述机壳（1）内设置有可拆卸连接的过滤仓（4），所述过滤仓（4）上设有环绕其一周的过滤网（41），所述过滤仓（4）的内腔为污水腔（42），所述过滤仓（4）与机壳（1）之间形成清水腔（43），所述机壳（1）的底部设有沿其宽度方向延伸并与污水腔（42）连通的进水口（11），所述机壳（1）的顶部设有与清水腔（43）连通的出水口（12），所述机壳（1）的清水腔（43）内设有用以自内而外抽取污水通过过滤网（41）或自外而内引导清水冲洗过滤网（41）的泵水组件（5）；所述泵水组件（5）与过滤仓（4）之间形成直流通道，所述直流通道中设有固定架（6）和设置在固定架（6）上的引流组件（7），所述引流组件（7）包括有两个引流板（71）和用以控制每个引流板（71）活动的引流驱动器（72），当两个引流板（71）关闭直流通道时，反向冲洗的水流顺着两个引流板（71）处于向过滤网（41）周围均匀流动的状态，而当两个引流板（71）打开直流通道时，反向冲洗的水流处于向过滤网（41）所正对泵水组件（5）的区域直接冲击的状态；固定架（6）的顶部和底部围绕泵水组件（5）的旋转轴心均设有一个弧形轨道（61），两个所述弧形轨道（61）之间滑动设有两个与引流驱动器（72）传动连接的滑板（62），每个所述滑板（62）上均向外延伸有一个所述引流板（71），当两个滑板（62）相互靠近关闭直流通道时，每个引流板（71）均处于朝向过滤仓（4）的方向倾斜的状态，使得引流板（71）为反向冲洗的水流提供了向外分散的引导面。

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