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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249235.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法、装置、设备及介质是由张帆;孙岩;许赟泉;邹小珊;李嘉蹊;江盟;刘旺林;邓彦增设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法、装置、设备及介质，涉及结构动力学分析领域，包括：确定飞行器有限元模型的惯性参数，基于单元节点的坐标计算单元积分点的位置矢量；基于惯性参数及有限元模型的外载荷进行刚体运动求解，获取目标矢量，根据位置矢量及目标矢量确定各单元积分点的加速度矢量；基于加速度矢量确定单元积分点的惯性载荷，通过惯性载荷生成等效节点惯性载荷，将各等效节点惯性载荷及非惯性系外载荷向量进行累加，获取非惯性系的节点载荷向量；根据节点载荷向量及非惯性系坐标原点确定不平衡力和不平衡力矩，对等效节点惯性载荷进行修正，以完成载荷平衡。本申请实现了非惯性系内载荷的动态平衡。

本发明授权非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种非惯性系下飞行器动力学分析中的载荷动态平衡方法，其特征在于，包括：构建飞行器的有限元模型，确定所述有限元模型对应的惯性参数，利用单元形函数基于所述有限元模型的单元节点的坐标计算所述有限元模型的单元积分点的位置矢量；根据刚体动力学算法基于所述惯性参数以及所述有限元模型的外载荷进行刚体运动求解，以获取非惯性系对应的目标矢量，根据所述位置矢量以及所述目标矢量确定各所述单元积分点的加速度矢量；基于所述加速度矢量确定所述单元积分点的惯性载荷，并通过对所述惯性载荷进行等效积分，以生成等效节点惯性载荷，将各所述等效节点惯性载荷以及基于惯性系中节点外载荷向量确定的非惯性系外载荷向量进行累加，获取所述非惯性系的节点载荷向量；根据所述节点载荷向量以及非惯性系坐标原点确定不平衡力和不平衡力矩，基于所述不平衡力和所述不平衡力矩对所述等效节点惯性载荷进行修正，以完成对所述飞行器的载荷平衡；所述利用单元形函数基于所述有限元模型的单元节点的坐标计算所述有限元模型的单元积分点的位置矢量，包括：利用单元形函数以及坐标矢量计算公式基于所述有限元模型的单元节点的坐标计算所述有限元模型的单元积分点在非惯性系下的坐标矢量；所述坐标矢量计算公式为： ；其中，为有限元模型单元第个积分点在非惯性系下的坐标矢量；为所述有限元模型单元第个节点在惯性系下的坐标；n为单元节点数，为所述单元形函数；分别为第个高斯积分点在单元局部坐标系下的坐标；基于所述有限元模型的单元积分点在非惯性系下的坐标矢量与所述非惯性系的原点坐标矢量之间的差值确定所述有限元模型的单元积分点的位置矢量；所述将各所述等效节点惯性载荷以及基于惯性系中节点外载荷向量确定的非惯性系外载荷向量进行累加，获取所述非惯性系的节点载荷向量，包括：根据向量旋转公式对所述惯性系中节点外载荷向量进行向量变换，以得到所述非惯性系外载荷向量；将不同单元公共节点位置对应的所述等效节点惯性载荷进行累加，以获取目标等效节点惯性载荷；将所述目标等效节点惯性载荷与所述非惯性系外载荷向量进行累加，以获取所述非惯性系的节点载荷向量。

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