恭喜杭州利珀科技股份有限公司金秉文获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州利珀科技股份有限公司申请的专利基于多线扫相机的玻璃尺寸测量方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119756185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510245380.3,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权基于多线扫相机的玻璃尺寸测量方法、介质及电子设备是由金秉文;王旭龙琦;冯佳斌设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多线扫相机的玻璃尺寸测量方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开基于多线扫相机的玻璃尺寸测量方法、介质及电子设备。所述玻璃尺寸测量方法包括:标定步骤S1和映射步骤S2。所述标定步骤S1包括:步骤S11,获取多线扫相机标定图像;步骤S12,建立关于所述多线扫相机的跨相机坐标系;步骤S13,确定所述映射步骤中所述被测玻璃的补偿基准;步骤S14,对所述多线扫相机标定图像作透视变换;步骤S15,对透视变换后的所述多线扫相机标定图像作自由变换;以及,步骤S16,对自由变换后的所述多线扫相机标定图像作拼接,标定完成。本发明的有益效果在于:完成多线扫相机高精度跨相机测距。
本发明授权基于多线扫相机的玻璃尺寸测量方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.基于多线扫相机图像拼接的玻璃尺寸测量方法,其特征在于,包括:标定步骤S1和映射步骤S2;所述标定步骤S1包括:步骤S11,获取多线扫相机标定图像;步骤S12,建立关于所述多线扫相机的跨相机坐标系;步骤S13,确定所述映射步骤中被测玻璃的补偿基准;步骤S14,对所述多线扫相机标定图像作透视变换;步骤S15,对透视变换后的所述多线扫相机标定图像作自由变换;以及,步骤S16,对自由变换后的所述多线扫相机标定图像作拼接,标定完成;所述映射步骤S2包括:步骤S21,获取多线扫相机测量图像和基于所述标定步骤S1确定的标定参数;步骤S22,对所述多线扫相机测量图像进行偏差补偿;步骤S23,对所述多线扫相机测量图像作透视变换;步骤S24,对透视变换后的所述多线扫相机测量图像作自由变换;步骤S25,对自由变换后的所述多线扫相机测量图像作拼接;以及,步骤S26,基于拼接后的所述多线扫相机测量图像,确定被测玻璃的尺寸;步骤S15中,根据透视变换的结果角点分布,重新计算相机网格的大小,根据每张所述线扫相机标定图像的角点网格行列数和第一个角点的位置,计算目标角点位置,然后根据源数据点和目标数据点,计算FFD自由变换的变换关系。
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