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龙图腾网恭喜零磁装备(德清)有限公司申请的专利心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252094.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质是由史文飞;王伟;韦性琛设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质，所述心脏多模态影像配准方法包括：通过光学扫描，获取第一扫描数据并建立心磁设备模型；将心磁传感器的设计模型与心磁传感器模型配准，得到设计模型与心磁传感器模型的第一转换矩阵；通过光学扫描，获取第二扫描数据并建立第一躯干模型；获取目标对象的医学影像并建立心脏模型和第二躯干模型；将第二躯干模型与第一躯干模型进行配准，得到第二躯干模型与第一躯干模型的第二转换矩阵；通过心磁设备的心磁传感器获取目标对象的心磁数据，基于对齐的传感器坐标系、心磁设备坐标系和心脏模型坐标系，融合心磁数据与心脏模型。

本发明授权心脏多模态影像配准方法、配准系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种心脏多模态影像配准方法，其特征在于，包括：通过光学扫描，获取心磁设备的第一扫描数据，基于所述第一扫描数据建立心磁设备模型；获取所述心磁设备的心磁传感器的设计模型，所述设计模型包含所述心磁传感器的数量和位置信息；将所述设计模型与所述心磁设备模型中的心磁传感器模型配准，得到所述设计模型与所述心磁传感器模型的第一转换矩阵；心磁传感器坐标系根据所述第一转换矩阵与心磁设备坐标系对齐；通过光学扫描，获取目标对象的第二扫描数据，基于所述第二扫描数据建立第一躯干模型，所述第一躯干模型反映所述目标对象的至少上半身的躯干外轮廓形态，所述第一躯干模型的坐标反映到所述心磁设备坐标系中；获取所述目标对象的医学影像，基于所述医学影像，建立所述目标对象的心脏模型和第二躯干模型；所述第二躯干模型与所述心脏模型来源于同一个医学影像坐标系；将所述第二躯干模型与所述第一躯干模型进行配准，得到所述第二躯干模型与所述第一躯干模型的第二转换矩阵；心脏模型坐标系通过所述第二转换矩阵与所述心磁设备坐标系对齐；其中基于所述医学影像，建立所述目标对象的心脏模型和第二躯干模型的步骤包括，对所述医学影像进行分割，得到多个时间轴的心脏图像；基于所述心脏图像建立所述心脏模型；将所述医学影像以所述心脏图像为掩膜进行处理，得到躯干图像；基于所述躯干图像建立所述第二躯干模型；通过所述心磁设备的心磁传感器获取所述目标对象的心磁数据，基于对齐的所述传感器坐标系、所述心磁设备坐标系和所述心脏模型坐标系，融合所述心磁数据与所述心脏模型。

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