恭喜临工重机股份有限公司邓晓飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜临工重机股份有限公司申请的专利车轮角度偏摆量的计算方法及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252101.6，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权车轮角度偏摆量的计算方法及高空作业平台是由邓晓飞;张照良;郭兵;王明;李绍蕾;唐富新;祝宇昂设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮角度偏摆量的计算方法及高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种车轮角度偏摆量的计算方法及高空作业平台。通过本发明提供的车轮角度偏摆量的计算方法，在高空作业平台进行扩桥或收桥后，能够对车轮角度传感器的相对零点进行重新标定，并能够得到车轮的实际角度，从而为后续对车轮的摆正控制提供依据，进而确保高空作业平台在扩桥或者收桥后的正常的行走和转向。
本发明授权车轮角度偏摆量的计算方法及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.车轮角度偏摆量的计算方法，其特征在于，包括：计算扩桥或收桥后车轮的转动角度；根据扩桥状态下车轮居中时车轮角度传感器的模拟量电压值、收桥状态下车轮居中时车轮角度传感器的模拟量电压值、扩桥状态下扩腿油缸的最大长度、收桥状态下扩腿油缸的最小长度以及在扩桥或收桥过程中扩腿油缸的实时长度计算出在扩桥或收桥过程中扩腿油缸的实时长度对应的车轮实际角度为零时车轮角度传感器的模拟量电压值；根据车轮左转到极限时车轮角度传感器的模拟量电压值、车轮右转到极限时车轮角度传感器的模拟量电压值以及在扩桥或收桥过程中扩腿油缸的实时长度对应的车轮实际角度为零时车轮角度传感器的模拟量电压值计算出车轮的实际角度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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