恭喜北京邮电大学赵祥天获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119805517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510264997.X,技术领域涉及:G01S19/42;该发明授权一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质是由赵祥天;张艺超;赵亚飞;彭木根;江城;张世杰设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质。涉及卫星技术领域。其中方法,包括:根据当前历元下的低轨卫星的机会信号,提取相应的信号到达角信息和多普勒频移信息;根据预设的卫星两行轨道数据文件和卫星轨道预测模型,确定当前历元下的低轨卫星的轨道信息;在低轨卫星的数量不小于预设卫星数量的情况下,根据信号到达角信息以及轨道信息生成接收机的粗定位信息,并且将粗定位信息作为多普勒定位过程中的迭代解算的初值进行迭代解算,确定接收机的最终定位信息;以及在低轨卫星的数量小于预设卫星数量的情况下,根据信号到达角信息、多普勒频移信息以及轨道信息,计算接收机的最终定位信息。
本发明授权一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于低轨卫星机会信号的定位方法,其特征在于,包括:根据当前历元下的低轨卫星的机会信号,提取相应的信号到达角信息和多普勒频移信息,其中所述信号到达角信息用于指示所述低轨卫星与接收机之间的位置关系,所述多普勒频移信息用于指示所述低轨卫星与所述接收机的相对运动信息;根据预设的卫星两行轨道数据文件和卫星轨道预测模型,确定当前历元下的所述低轨卫星的轨道信息;在所述低轨卫星的数量不小于预设卫星数量的情况下,根据所述信号到达角信息以及所述轨道信息生成所述接收机的粗定位信息,并且将所述粗定位信息作为多普勒定位过程中的迭代解算的初值进行迭代解算,确定所述接收机的最终定位信息;以及在所述低轨卫星的数量小于所述预设卫星数量的情况下,根据所述信号到达角信息、所述多普勒频移信息以及所述轨道信息,计算所述接收机的最终定位信息,并且其中,根据所述信号到达角信息以及所述轨道信息生成所述接收机的粗定位信息的操作,包括:根据所述信号到达角信息确定信号传播方向的单位矢量;根据所述单位矢量以及所述轨道信息中的三维位置坐标构建所述低轨卫星与所述接收机之间的空间直线方程;以及根据所述空间直线方程计算所述接收机的粗定位信息。
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