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龙图腾网恭喜广州海同工业技术有限公司申请的专利基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272103.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法是由胡欣钧;王昊;陈萍设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法，所述车轮机器人包括：工作区域扫描模块、力场分布分析模块、抓取策略调整模块、轮胎动态反应捕捉模块、目标放置区域扫描模块、移栽数据记录模块。该车轮机器人通过分析轮胎的表面花纹和力场分布，能够全面掌握轮胎的状态及其物理特性。这种对轮胎状态的精确识别与分析，提升了其在不同工况下的适应性和操作的精准度，可以实时调整抓取策略，确保在各种条件下都能稳定、有效地完成抓取和放置任务。这种智能化的决策能力显著提高了操作效率，降低了因环境变化导致的操作风险。

本发明授权基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法在权利要求书中公布了：1.基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人，其特征在于，所述车轮机器人包括：工作区域扫描模块，用于扫描工作区域，构建该区域的三维地图，识别轮胎所在区域和目标放置区域，并在地图中识别障碍物，并为车轮机器人规划导航路径；力场分布分析模块，用于扫描目标轮胎的表面花纹，生成花纹特征图，分析花纹类型，同时检测轮胎表面信息，并记录动态参数，基于轮胎形状、材质和堆叠方式，生成轮胎力场分布图；抓取策略调整模块，用于针对目标轮胎，基于轮胎力场分布图，建立行为预测模型，预测轮胎在不同抓取角度和力度下的动态表现，并生成抓取策略动态调整范围；轮胎动态表现捕捉模块，用于在轮胎移栽过程中实时捕捉轮胎的动态表现，并依据夹持反馈数据对轮胎进行失重感知，若触发失重信号则在动态调整范围内重新计算抓取力度；目标放置区域扫描模块，用于扫描目标放置区域的状态，通过行为预测模型预测轮胎放置后的稳定性，并基于稳定性预测结果，在轮胎移栽过程中对轮胎角度进行调整；移栽数据记录模块，用于在移栽任务完成后，记录此次移栽的轮胎数据和移栽数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海同工业技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市花都区镜湖大道北8号国光工业园B10厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。