恭喜明智机电科技(河南)有限公司王春雨获国家专利权
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龙图腾网恭喜明智机电科技(河南)有限公司申请的专利一种刚性轨道用运行驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520756548.2，技术领域涉及：B66C11/04；该实用新型一种刚性轨道用运行驱动装置是由王春雨设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性轨道用运行驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种刚性轨道用运行驱动装置，包括竖直设置的支架结构，支架结构的顶部转动连接有轴向线为水平分布的主动轮组件，支架结构的底部安装有与主动轮组件传动连接的驱动机构，且支架结构的两侧外安装有两个与支架结构平行设置的摆臂，两个摆臂对称设置在主动轮组件的轴向线的两侧，每个摆臂的顶端均与支架结构的顶部相铰接，且每个摆臂的顶部均转动连接有行走方向与主动轮组件相同的从动轮组件，两个摆臂的底部之间安装有能够使两个摆臂的底部相互靠近或相互远离的调节装置，从动轮组件均包括两个对称设置在摆臂两侧且行走方向与主动轮组件相同的从动轮，本实用新型可提高驱动装置在运行过程中的稳定性，以减少打滑的情况发生。
本实用新型一种刚性轨道用运行驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种刚性轨道用运行驱动装置，其特征在于：包括竖直设置的支架结构，所述支架结构的顶部转动连接有轴向线为水平分布的主动轮组件，支架结构的底部安装有与主动轮组件传动连接的驱动机构，且支架结构的两侧外安装有两个与支架结构平行设置的摆臂，两个摆臂对称设置在主动轮组件的轴向线的两侧，每个摆臂的顶端均与支架结构的顶部相铰接，且每个摆臂的顶部均转动连接有行走方向与主动轮组件相同的从动轮组件，两个摆臂的底部之间安装有能够使两个摆臂的底部相互靠近或相互远离的调节装置，所述主动轮组件的顶部高于支架结构的顶面，所述从动轮组件均包括两个对称设置在摆臂两侧的从动轮，所述从动轮的行走方向与主动轮组件的行走方向相同。
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