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龙图腾网恭喜江苏九设机器人科技有限公司申请的专利一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110077597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910450386.9，技术领域涉及：B64D1/04；该发明授权一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置是由方彤;刘超峰;白云飞;张航;董成;刘杰;周倪敏;彭禧设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置在说明书摘要公布了：一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括动力系统，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统连接的调压系统，用于调节高压气体的压力；与调压系统连接的发射系统，用于发射非金属子弹；与发射系统连接的填充系统，用于填充子弹；采用无人机作为平台，在空中展开打击行动；相较于传统的几种措施，该装置不仅提高了灵活的机动性，所以可以实现全程追踪，可以做到大范围和简易布置，对于扩大低空防卫的应用范围起到了重要的作用。

本发明授权一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置，其特征在于包括，动力系统1，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统1连接的调压系统2，用于调节高压气体的压力；与调压系统2连接的发射系统3，用于发射子弹；与发射系统3连接的填充系统4，用于填充子弹；所述动力系统1包括气瓶5、与气瓶5连接的电磁阀6；所述调压系统包括与电磁阀6连接的调压装置、与调压装置连接的汽缸装置；所述发射系统3包括与汽缸装置连接的滑动梭管7、套设在滑动梭管7的第一弹簧8、以及与滑动梭管7连接的枪管9及弹室10；所述填充系统4包括与弹室10连接的弹匣装置；所述气瓶5与电磁阀6连接的一端设有一螺纹接口5-1，所述螺纹接口5-1上设有一密封膜5-2；所述电磁阀6与螺纹接口5-1连接的内端部设有一漏斗式刺针6-1；所述调压装置包括与电磁阀6连接的后端入口11、以及与后端入口11连接的预升压室12，所述预升压室12的前端设有超压保护机构和调压螺母13，所述预升压室12通过空气通道14与超压保护机构和调压螺母13连接；所述汽缸装置包括与调压螺母13连接的压力缓冲室15、以及与压力缓冲室15连接的前端出口16；所述超压保护机构包括一旋紧螺母17，所述旋紧螺母17上套设有第二弹簧18，所述第二弹簧18的上方设有一小球19；所述滑动梭管7包括管体20、设于管体20内的滑动柱21，所述管体20的前端部设有压力进给口22，所述压力进给口22通过空气孔30与管体20连通，所述管体20的后端部设有一圆环23，所述圆环23上设有用于安装第一弹簧8的弹簧卡口24；所述管体20的内壁与汽缸装置的前端出口16的外壁表面相互配合，且所述管体20的长度大于汽缸装置的前端出口16的长度；所述弹室10上设有一子弹装弹口10-1，所述弹室10的前端连接有枪管25，所述弹室10的内壁与滑动梭管7的外壁相互配合，所述子弹装弹口10-1的内壁直径略大于单个子弹的直径；所述弹匣装置包括带有瓶口26的瓶体27，所述瓶口26与子弹装弹口10-1螺纹连接，所述瓶体27内设有一水平设置的托板28，所述托板28上安装有四个第三弹簧29，四个所述第三弹簧29关于瓶体27彼此对称分布，四个所述第三弹簧29的一端与瓶体27固定连接，四个所述第三弹簧29的另一端与托板28固定连接。

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