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龙图腾网恭喜江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种驱动结构及主机械手、副机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110344859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910661871.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种驱动结构及主机械手、副机械手是由邹海波;刘建春;张镇设计研发完成，并于2019-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动结构及主机械手、副机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动结构及主机械手、副机械手，驱动结构，包括底座及铰接在底座上的机械手，所述的机械手铰接有驱动机械手转动的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在底座，通过第二驱动件调节第一驱动件的位置，当机械手由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件沿机械手转动方向调节第一驱动件的位置，即可以加快摆动速度，实现快速摆动，当机械手快摆动至第二位置时，第二驱动件调节第一驱动件的位置，第一驱动件自身不运行，以实现小角度微调第一驱动件的位置，即实现了第一驱动件对机械手的微调，能实现机械手摆动端10‑15毫米秒的摆动。

本发明授权一种驱动结构及主机械手、副机械手在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，用于拱架台车工作臂，包括底座（1）及铰接在底座（1）上的机械手（2），所述的机械手（2）铰接有驱动机械手（2）转动的第一驱动件（3），其特征在于：所述的第一驱动件（3）连接有改变第一驱动件（3）位置的第二驱动件（4），所述的第二驱动件（4）设置在底座（1）；第二驱动件（4）能沿机械手（2）摆动方向调节第一驱动件（3）的位置即可以实现对摆动速度的调节，不仅能快速调节且能实现角度的微调；当机械手（2）由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件（4）沿机械手（2）转动方向调节第一驱动件（3）的位置，当机械手（2）快摆动至第二位置时，第二驱动件（4）调节第一驱动件（3）的位置，第一驱动件（3）自身不运行；所述的第二驱动件（4）包括第二缸体（41）以及滑动连接在第二缸体（41）内的第二伸缩杆（42），所述的第二缸体（41）固定连接在底座（1），所述的第二伸缩杆（42）端部与第一驱动件（3）连接；所述的第一驱动件（3）包括第一缸体（31）以及滑动连接在第一缸体（31）内的第一伸缩杆（32），所述的第一伸缩杆（32）与机械手（2）铰接；所述的第二伸缩杆（42）与第一缸体（31）铰接；所述的底座（1）包括支撑框，所述的第二缸体（41）固定连接支撑框内。

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