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龙图腾网恭喜航宇救生装备有限公司申请的专利一种空投系统着陆防翻装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110615102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910989095.7，技术领域涉及：B64D1/08；该发明授权一种空投系统着陆防翻装置是由万天军;庞桂林;周永明;张芃;李英武;艾文涛设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空投系统着陆防翻装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空投系统着陆防翻装置，包括防翻支架、高度及水平测定模块、定力电动收缆机构、地锚和控制器，防翻支架固设于空投货台上，定力电动收缆机构和高度及水平测定模块设置于防翻支架上，定力电动收缆机构通过定向防翻连接绳与地锚连接，高度及水平测定模块和定力电动收缆机构分别与控制器连接。结构简单，使用方便，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。

本发明授权一种空投系统着陆防翻装置在权利要求书中公布了：1.一种空投系统着陆防翻装置，其特征在于，包括防翻支架、高度及水平测定模块、定力电动收缆机构、地锚和控制器，防翻支架固设于空投货台上，定力电动收缆机构和高度及水平测定模块设置于防翻支架上，定力电动收缆机构通过定向防翻连接绳与地锚连接，高度及水平测定模块和定力电动收缆机构分别与控制器连接；定力电动收缆机构包括电机、收揽盘和锁闭机构，收揽盘套设于电机的输出轴上，锁闭机构设置于收揽盘的一侧，定向防翻连接绳的一端缠绕于收揽盘上，定向防翻连接绳的另一端与地锚连接；高度及水平测定模块包括卫星定位模块、电子罗盘和毫米波雷达，卫星定位模块、电子罗盘和毫米波雷达分别与控制器连接；利用毫米波雷达测量空投装备离地面的相对高度，利用卫星定位模块测量装备的水平运动方向，利用电子罗盘测量装备长轴与正北夹角同时计算装备长轴的旋转的角速度，当装备降落到设定高度，控制器根据角速度和装备长轴与装备的水平运动方向夹角的分类，控制驱动机构打开收揽盘一侧的锁闭机构，启动电机反转，释放定向防翻连接绳，定向防翻连接绳末端连着的地锚在重力作用下下落；当地锚落地后，闭合收揽盘一侧的锁闭机构，启动电机正转，收紧松弛的定向防翻连接绳，装备在随风向前飞的过程中地锚沿装备自身长轴方向在其后拖住，以保证在着陆时装备的自身长轴方向与装备的飞行方向基本重合，提高空投装备着陆时的抗翻性能。

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