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龙图腾网恭喜湖南同翊科技有限公司申请的专利一种纸盒检测分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110841932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911260093.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种纸盒检测分拣装置是由汪鹏;覃平;范艳;应治文;杨伟峡设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸盒检测分拣装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种纸盒检测分拣装置，包括：上料工位，包括整合治具，整合治具上设有若干用于支撑产品的工装；检测工位，包括检测治具和CCD检测装置，检测治具上设有与整合治具数量相同的工装，CCD检测装置位于检测治具上方；下料工位，包括翻转治具和输送皮带，所述翻转治具上设有不少于检测治具数量的工装，所述输送皮带位于翻转治具下方，所述翻转治具能够水平翻转以使产品落入输送皮带；移动机构，用于将整合治具上的产品移动至检测治具上，或者将检测治具上的产品移动至翻转治具上。本发明能够实现自动化上料、检测、分拣，减少人力成本，降低废品率，提高工作效率。

本发明授权一种纸盒检测分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种纸盒检测分拣装置，其特征在于，包括：上料工位，包括整合治具，整合治具上设有若干用于支撑产品的第一工装；检测工位，包括检测治具和CCD检测装置，检测治具上设有与整合治具上第一工装数量相同的第二工装，CCD检测装置位于检测治具上方；下料工位，包括翻转治具和输送皮带，所述翻转治具上设有不少于检测治具上第二工装数量的第三工装，所述输送皮带位于翻转治具下方，所述翻转治具能够水平翻转以使产品落入输送皮带；移动机构，用于将整合治具上的产品移动至检测治具上，或者将检测治具上的产品移动至翻转治具上；所述检测治具包括底板、旋转支架和电机，所述第二工装安装于旋转支架上，所述电机能够带动旋转支架在底板上旋转；所述CCD检测装置绕旋转支架的旋转轴线均匀分布有若干个，所述CCD检测装置设置于旋转支架的斜上方，若干CCD检测装置的倾斜角度相同；所述翻转治具包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和夹持机构，所述翻转轴呈水平方向设置，所述翻转支架固定于翻转轴上，翻转电机驱动翻转轴转动，所述第三工装沿宽度方向并排安装于翻转支架上，所述夹持机构包括气缸和C型夹板，气缸和C型夹板均对称设置于第三工装长度方向的两侧，若干第三工装均位于两侧的C型夹板内，气缸能够驱动两侧的C型夹板相向移动，以使C型夹板遮挡第三工装上的纸盒；所述整合治具包括底座、一个固定支架、若干移动支架以及变距气缸，固定支架和移动支架上均设有所述第一工装，底座上设有导轨，固定支架位于导轨的一端，移动支架均滑动于导轨上，变距气缸能够带动若干移动支架同时朝固定支架方向移动，以使固定支架与移动支架之间的距离以及相邻两个移动支架之间的距离均相同。

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