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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110893430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911302843.6，技术领域涉及：B21D15/06；该发明授权一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构是由蒋兰芳;孙敏;何意;祝安;梁晓军;陶晓辉设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构，包括外壳，传动机构和约束机构，约束机构安装于传动机构上，用来约束传动机构的自由度，传动机构又安装于外壳之中，通过传动机构与约束机构的共同作用驱使传动机构中的工具头径向位移。该机构装拆方便，通用性强。

本发明授权一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构在权利要求书中公布了：1.一种金属波纹管滚压用连杆式滚压机构，其特征在于，该机构包括外壳（11）、传动机构（12）和约束机构（13），所述约束机构（13）安装于传动机构（12）上，用来约束传动机构（12）的自由度，外壳（11）用于包裹固定传动机构（12）与约束机构（13）；所述的传动机构（12）包括两根第一支撑杆（121）、两根第二支撑杆（122）、第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、丝杠传动轴（125）、四个第三圆柱头螺栓（126）、两个双头螺栓（127）和两个工具头（128），所述的第一支撑杆（121）其中一端加工有第一U型槽（1211），另一端加工有第二U型槽（1212），在第一U型槽（1211）端加工有第一通孔（1213），第二U型槽（1212）端加工有第二通孔（1214），杆中间位置加工有第一螺纹孔（1215）；所述的第二支撑杆（122）其中一端加工有第三U型槽（1221），另一端加工有第四U型槽（1222），在第三U型槽（1221）端加工有第三通孔（1223），第四U型槽端加工有第四通孔（1224），杆中间位置加工有第二螺纹孔（1225）；第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、第三圆柱头螺栓（126）的轴段均包括一段光轴段和一段螺纹段；所述的第一圆柱头螺栓（123）的光轴段设有第一左旋螺纹通孔（1231），所述的第二圆柱头螺栓（124）的光轴段设有第一右旋螺纹通孔（1241）；所述的第一支撑杆（121）的第二U型槽（1212）那端安放于第二支撑杆（122）的第三U型槽（1221）里，其上的第二通孔（1214）与第三通孔（1223）同心，并在此处装入第一圆柱头螺栓（123），在螺栓另一端拧上螺母以连接第一支撑杆（121）与第二支撑杆（122）；同理，另一对第一支撑杆（121）和第二支撑杆（122）通过第二圆柱头螺栓（124）连接；所述的约束机构（13）包括四根约束杆（131）、四个约束螺栓（132）、两根约束支撑轴（133）；所述的约束支撑轴（133）为中间粗两端细的阶梯轴状，在中间较粗的轴段中间位置设有第七通孔（1331），两端较细的轴段上分别设有第一圆槽（1332）；所述的约束杆（131）在两端分别设有第八通孔（1311），所述的两根约束支撑轴（133）通过中间第七通孔（1331）穿过丝杠传动轴（125），所述的约束杆（131）通过所述的第八通孔（1311）分别安装在约束支撑轴（133）的较粗的轴段两侧；所述的约束螺栓（132）包括光轴段和螺纹段，所述的约束螺栓（132）光轴端设有第二圆槽（1321）；所述的四个约束螺栓（132）分别拧入两根第一支撑杆（121）的第一螺纹孔（1215）中和两根第二支撑杆（122）的第二螺纹孔（1225）中；所述的约束杆（131）通过其上的第八通孔（1311）一端安装于约束螺栓（132）上，另一端安装于约束支撑轴（133）上，并在约束螺栓（132）的第二圆槽（1321）和约束支撑轴（133）的第一圆槽（1332）卡上孔用挡圈以定位。

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