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龙图腾网恭喜成都阿朗科技有限责任公司申请的专利一种自动焊接小车、装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111531303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010550770.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种自动焊接小车、装置及控制方法是由何建国;王洲科;彭鹏;冯梦林设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动焊接小车、装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自动焊接设备技术领域，具体公开了一种自动焊接小车、装置及控制方法，本发明的自动焊接小车包括行走部件和转向部件，转向部件包括安装有移动滑块的直线模组，以及驱动移动滑块的动力源，移动滑块通过连杆机构与原地转向机构连接，自动焊接装置包括自动焊接小车，且小车安装有焊缝检测部件和焊接部件，焊接部件包括焊接控制器，焊接控制器与焊缝检测部件通信连接，并通过接收的焊缝信息控制所述转向部件和行走部件，使自动焊接小车沿焊缝行走、跟踪，并完成自动焊接，本方案中的焊接装置能对焊缝进行长距离焊接，不受跟踪装置行程影响，具有灵活方便、适应性强及控制精度高的优点。

本发明授权一种自动焊接小车、装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括自动焊接小车1a，所述自动焊接小车包括用于控制小车行走的行走部件5，以及用于控制小车转向的转向部件3，所述转向部件3包括安装有移动滑块31的直线模组32，该直线模组32上设有动力源33，所述动力源33控制所述移动滑块31沿直线模组32前后移动，所述移动滑块31通过连杆机构34与原地转向机构35连接，所述原地转向机构35包括转向轮351以及轴承352，所述轴承352位于所述转向轮351正上方；该自动焊接小车1a上安装有焊缝检测部件1和用于对焊缝4自动施焊的焊接部件，所述焊缝检测部件1用于检测焊缝信息，所述焊接部件对应设置在焊缝检测部件1对焊缝4检测的路径上，所述焊接部件包括焊接控制器8，所述焊接控制器8与焊缝检测部件1通信连接，所述焊接控制器8通过接收的焊缝信息控制所述转向部件3和行走部件5，使所述自动焊接小车1a沿焊缝4行走、跟踪；所述焊接部件用于对焊缝4自动施焊；所述焊接部件还包括无线数据传输模块，用于向外部转动机构的控制系统传输控制数据，所述控制数据包括自动焊接装置与水平面的夹角，所述外部转动机构用于驱动焊件转动，所述焊件转动的速度根据所述夹角的变化调整匹配，实现小车与转动机构速度同步，并通过焊接控制器和或外部转动机构的控制系统控制自动焊接小车一直处在平焊状态。

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