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龙图腾网恭喜贝以系统哈格伦斯公司申请的专利用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094428.0，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置是由比约恩·努德贝里;戈兰·韦斯特曼;比约恩·海尔霍姆设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及由用于控制铰接式履带车辆V的驱动操作的控制装置100执行的方法M1。所述铰接式履带车辆V包括用于操作车辆的驱动布置120。铰接式履带车辆V包括第一车辆单元V1和第二车辆单元V2，第二车辆单元V2通过用于使所述车辆单元V1，V2相互枢转的转向装置D可转向地连接到第一车辆单元V1。相互枢转包括围绕滚转轴线X的滚转运动。转向装置D包括用于所述滚转运动的滚转布置A2。方法包括以下步骤：控制S1转向装置D的滚转布置A2以控制所述车辆单元V1，V2的相互滚转运动。本发明还涉及用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的控制装置。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。

本发明授权用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种由用于控制铰接式履带车辆V的驱动操作的控制装置100执行的方法M1；M2，所述铰接式履带车辆包括用于驱动车辆的驱动轮1以操作所述车辆的驱动布置120、用于制动所述车辆的驱动轮1的制动系统130以及用于提供所述驱动轮1的换挡的传动布置140，所述铰接式履带车辆V包括第一车辆单元V1和第二车辆单元V2，第二车辆单元V2通过用于使所述第一车辆单元V1和所述第二车辆单元V2相互枢转的转向装置D可转向地连接到所述第一车辆单元V1，相互枢转包括围绕滚转轴线X的滚转运动，所述转向装置D包括用于所述滚转运动的滚转布置A2，所述滚转布置A2包括旋转构件R、后紧固构件和后转向连杆，所述后转向连杆通过所述旋转构件围绕在相对于所述转向装置的纵向延伸的横向方向上延伸的后倾斜轴线、可枢转地连接到所述后紧固构件，控制布置110被提供用于控制所述滚转布置A2，所述方法包括以下步骤：确定所述驱动布置120的功率、所述驱动轮1的速度和所述传动布置140的传动速度中的一个或更多个；和通过所述控制布置110来控制S1所述转向装置D的滚转布置A2以控制所述第一车辆单元和所述第二车辆单元的相互滚转运动，从而降低所述车辆倾倒的风险，其中，所述控制布置110基于所述驱动布置120的功率、所述驱动轮1的速度和所述传动布置140的传动速度中的一个或更多个来作用于所述旋转构件R。

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