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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利轨迹去噪方法以及相关装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113469900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110633573.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权轨迹去噪方法以及相关装置、设备是由华路延设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹去噪方法以及相关装置、设备在说明书摘要公布了：本申请公开了轨迹去噪方法以及相关装置、设备，其中，轨迹去噪方法包括：获取到待去噪轨迹的多个第一轨迹点；依次将每两个相邻的轨迹点之间的第一连线方向通过对应的预设方向进行替换，得到第二连线方向；计算各第一轨迹点在对应的第二连线方向上的第二轨迹点，并将对应的第一轨迹点替换成第二轨迹点；基于各第二轨迹点以及第二连线方向对待去噪轨迹进行去噪；其中，轨迹点包括第一轨迹点和第二轨迹点。上述方案，能够实现轨迹的去噪、平滑处理，提高轨迹的应用效果。

本发明授权轨迹去噪方法以及相关装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹去噪方法，其特征在于，所述轨迹去噪方法包括：获取到待去噪轨迹的多个第一轨迹点；依次将每两个相邻的第一轨迹点之间的第一连线方向通过对应的预设方向进行替换，得到第二连线方向；其中，作为所述第一连线方向的起点的第一轨迹点的坐标不变，并作为所述第二连线方向的起点；其中，以原点为中心将待去噪轨迹所在的二维平面均分为多个预设方向的角度范围，并将每个角度范围的中间角度确定为所述角度范围对应的预设方向；计算各所述第一轨迹点在对应的第二连线方向上的第二轨迹点，并将对应的所述第一轨迹点替换成所述第二轨迹点；基于各所述第二轨迹点以及所述第二连线方向对所述待去噪轨迹进行去噪；其中，基于各所述第二轨迹点以及所述第二连线方向进行连接，得到去噪后的轨迹的各替换向量；响应于所述各替换向量之间存在与相邻的向量之间的方向不连续的目标向量，剔除所述目标向量，并连接所述目标向量的起点与终点；基于剔除所述目标向量的各替换向量对所述待去噪轨迹进行绘制，得到去噪后的轨迹。

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