恭喜深兰机器人产业发展(河南)有限公司陈海波获国家专利权
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龙图腾网恭喜深兰机器人产业发展(河南)有限公司申请的专利堆叠式机器人的通信方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113873479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110882797.2，技术领域涉及：H04W4/70；该发明授权堆叠式机器人的通信方法及相关装置是由陈海波;朱峰设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本堆叠式机器人的通信方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法及相关装置，所述方法应用于所述堆叠式机器人，堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘与上装模块使用第一类通信方式和或第二类通信方式进行数据交互；当实时连接状态是脱离时，控制机器人底盘与上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得机器人底盘和上装模块可以保持通信状态，当实时连接状态是脱离时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。
本发明授权堆叠式机器人的通信方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种堆叠式机器人的通信方法，其特征在于，所述方法应用于所述堆叠式机器人，所述堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式拖挂式的上装模块，所述上装模块与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取所述机器人底盘和所述上装模块的实时连接状态；当所述实时连接状态是连接时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第一类通信方式进行数据交互；当所述实时连接状态是脱离时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第二类通信方式进行数据交互；所述上装模块设置有备用电池；当所述实时连接状态是连接时，控制所述机器人底盘为所述上装模块供电以及为所述备用电池充电；当所述实时连接状态是脱离时，控制所述上装模块使用所述备用电池供电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深兰机器人产业发展(河南)有限公司，其通讯地址为：476000 河南省商丘市梁园区平原街道八一路平原路交叉口东北角写字楼301铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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